山东惠通科技有限公司赵光秋获国家专利权
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龙图腾网获悉山东惠通科技有限公司申请的专利基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376191B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511948345.4，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统是由赵光秋;项洁;董爱丽;王兵兵;王光星;殷乃朋;刘保明;宋波设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统，方法包括：采集无人机的电机转速控制信号及加速度数据，计算推力水平特征和扭矩不平衡特征；根据推力水平特征与扭矩不平衡特征确定结构刚度系数；利用结构刚度系数构建递归计算逻辑，确定输入项权重与记忆项权重，结合瞬态冲击补偿项生成动态振动基准；根据实测振动幅值与动态振动基准的差异，结合结构刚度系数计算瞬时结构异常度指标，进而识别无人机故障。本发明利用结构刚度系数生成动态振动基准并调节监测灵敏度，解决了高机动误判及强风漏检问题，实现了精准监测。
本发明授权基于多源数据融合的无人机状态监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源数据融合的无人机状态监测方法，其特征在于，包括： 通过机载数据总线同步采集无人机的每一路电机的电机转速控制信号以及机载惯性测量单元的三轴加速度原始数据，基于电机转速控制信号计算无人机的推力水平特征和扭矩不平衡特征； 根据推力水平特征与扭矩不平衡特征，计算无人机的结构刚度系数，所述结构刚度系数表征机身在当前时刻对振动的传导能力及响应跟随性； 利用结构刚度系数构建变参数递归计算逻辑，动态确定推力水平特征的输入项权重与上一时刻生成的动态振动基准的记忆项权重，同时叠加基于推力水平特征瞬时变化率与结构刚度系数计算得到的瞬态冲击补偿项，生成当前时刻的动态振动基准； 基于所述三轴加速度原始数据获取实测振动幅值，根据实测振动幅值与动态振动基准之间的差异以及结构刚度系数计算瞬时结构异常度指标； 根据瞬时结构异常度指标确定累积异常指数，根据累积异常指数大小确定无人机状态。
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