买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511976039.1，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法是由高海波;田保林;刘佳行;于海涛;李泽焕;慕长禧设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法在说明书摘要公布了：一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法，属于机器人设计领域。为解决现机器人存在能耗高、结构笨重、控制复杂、成本高和可靠性较低等问题。本发明包括顺次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足部，以及用于控制小腿步态的单向传动机构，大腿为可变形的四连杆机构，单向传动机构连接大腿和髋关节；当髋关节被驱动正向旋转时，通过单向传动机构的传动配合驱动大腿发生形变，以使大腿带动小腿完成抬起与下落的摆动相动作；当髋关节被驱动反向旋转时，此时单向传动机构不传递运动，大腿不再形变，以使足部始终保持与地面接触并蹬地的支撑相。本发明主要用于执行复杂环境勘探、灾难救援及行星探测等任务。

本发明授权一种低功耗单向传动的六足机器人及其足端轨迹修正方法在权利要求书中公布了：1.一种低功耗单向传动的六足机器人，其特征在于，包括机身和六条腿部结构，该六条腿部结构左右对称布置在机身的左右两侧，每条腿部结构包括顺次连接的髋关节、大腿、膝关节、小腿和足部，以及用于控制小腿步态的单向传动机构，大腿为可变形的四连杆机构，单向传动机构连接大腿和髋关节；当髋关节被驱动正向旋转时，通过单向传动机构的传动配合驱动大腿发生形变，以使大腿带动小腿完成抬起与下落的摆动相动作；当髋关节被驱动反向旋转时，此时单向传动机构不传递运动，大腿不再形变，以使足部始终保持与地面接触并蹬地的支撑相； 髋关节包括第一关节轴和关节外壳，关节外壳通过第一关节轴转动安装于机器人的机身；单向传动机构包括固定锥齿轮、主动锥齿轮、齿轮轴、单向轴承和第一挠性传动组件；固定锥齿轮连接机身并保持不动；齿轮轴转动安装于关节外壳内，主动锥齿轮通过单向轴承套装于齿轮轴，并与固定锥齿轮啮合连接；第一挠性传动组件连接齿轮轴与大腿，用于动力传递。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。