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龙图腾网获悉上海昶屹机电科技有限公司申请的专利识别电梯轿厢停靠楼层和速度的方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121361718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511926280.3，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权识别电梯轿厢停靠楼层和速度的方法、系统、计算机设备及存储介质是由罗兴仁;付世强;杨明会设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本识别电梯轿厢停靠楼层和速度的方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及数据识别与处理技术领域，具体公开了识别电梯轿厢停靠楼层和速度的方法、系统、计算机设备及存储介质，通过轿厢上的霍尔传感器采集导向装置被感应装置结构变化引发的磁场信号，得到规整波形信号，分析该信号分割出匀速波形段与特征波形段，结合被感应装置周期性结构物理间距计算实时运行速度，提取特征波形段的时域和频域特征，与数据库中各楼层基准特征向量匹配确定当前楼层，融合实时速度与当前楼层信息构建动态模型，预测运行趋势。本申请采用非接触式磁场信号采集，无需额外硬件，通过多特征融合匹配与运动学建模，提升了楼层识别准确率与速度测量精度，增强了抗电磁干扰能力，实现了运行趋势精准预判，还降低了运行维护成本。

本发明授权识别电梯轿厢停靠楼层和速度的方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.识别电梯轿厢停靠楼层和速度的方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过安装在电梯轿厢上的霍尔传感器，采集电梯导向装置上被感应装置因结构变化所引起的磁场信号，并对所述磁场信号进行预处理，得到包含轿厢运行速度信息和楼层位置信息的规整波形信号； 对所述规整波形信号进行分析，分割出表征恒定速度运行的匀速波形段以及表征特定楼层的特征波形段，并基于所述匀速波形段计算轿厢的实时运行速度，具体步骤包括： 对所述规整波形信号进行波形分割，识别出每个由被感应装置周期性结构产生的独立波形周期，并将连续多个波形周期组成的稳定区域标记为所述匀速波形段； 在每个所述匀速波形段内，通过计算连续波形周期的时间间隔，得到磁场变化的瞬时频率，再结合已知的被感应装置周期性结构的物理间距，计算得到轿厢的瞬时运行速度，对连续多个周期计算的速度值进行滤波处理，输出轿厢的实时运行速度； 识别并提取电梯轿厢经过各楼层平层位置时，由该楼层独有的被感应装置编码结构所产生的独特的磁场波形片段，将该片段标记为所述特征波形段； 对所述特征波形段进行归一化处理，并提取其包括波形宽度序列、峰值序列、波形面积及频域能量占比在内的时域和频域特征，构成该楼层的特征向量； 将提取到的所述特征波形段，与预先生成并存储在数据库中的各楼层基准特征波形段进行匹配识别，确定电梯轿厢当前所处的楼层； 融合所述实时运行速度与电梯轿厢当前所处的楼层，构建电梯运行状态动态模型，对轿厢的运行趋势进行预测； 将所述当前所处的楼层、实时运行速度及运行趋势预测结果，通过传输模块发送至电梯控制系统。

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