买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学申请的专利一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511914296.2，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法是由胡程;李卫东;王锐;叶子涵设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法，属于雷达技术领域，用于解决现有昆虫目标的主多普勒频率的滤除方式存在一定的局限性，固定窗长难以实现全场景适配，低频过滤则会导致低频振动飞行的昆虫目标无法被有效提取识别的技术问题。方法包括：对原始昆虫回波信号进行瞬时多普勒频率的模型建模处理，得到目标瞬时多普勒频率模型；将目标回波相位进行基于不同滑动窗长下的平滑处理，得到滤除主多普勒分量后的微动相位；对滤除主多普勒分量后的微动相位进行有关自适应窗长下的自相关函数计算；确定出当前昆虫相位信号所对应的最优滤波窗长；对当前昆虫相位信号进行慢时间信号回波的补偿处理，得到当前昆虫的微动信号。

本发明授权一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于微动相位自相关匹配的虫体回波自适应滤除方法，其特征在于，所述方法包括： 根据原始昆虫回波信号中的主多普勒频率分量，对所述原始昆虫回波信号进行瞬时多普勒频率的模型建模处理，得到目标瞬时多普勒频率模型，具体包括： 根据，得到有关原始昆虫回波信号的所述目标瞬时多普勒频率模型；其中，为所述原始昆虫回波信号的波长，为目标昆虫的振翅幅度；为目标昆虫的振翅频率；t为时间变量；为目标径向速度； 当主多普勒信号为一次函数时，得到；其中，和分别为目标昆虫主体运动的加速度与起始速度；当主多普勒信号为正弦函数时，得到；其中，和时昆虫目标主体呈正弦形式时的变换幅度与频率；当主多普勒信号为多种运动模式的叠加时，为综合运动模式叠加速度；t为时间变量； 通过所述目标瞬时多普勒频率模型，将目标回波相位进行基于不同滑动窗长下的平滑处理，得到滤除主多普勒分量后的微动相位； 对滤除主多普勒分量后的微动相位进行有关自适应窗长下的自相关函数计算，得到目标自相关函数； 基于所述目标自相关函数，确定出当前昆虫相位信号所对应的最优滤波窗长； 根据所述最优滤波窗长，对所述当前昆虫相位信号进行慢时间信号回波的补偿处理，得到当前昆虫的微动信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京理工大学前沿技术研究院;北京理工大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市济南高新区经十路7000号汉峪金融商务中心五区1号楼601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。