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龙图腾网获悉珠海市四维时代网络科技有限公司申请的专利一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511924291.8，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法是由崔岩;刘强;徐世廷;徐春广设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及激光测量仪器技术领域，提供一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法，方法通过设备主体的标准化接口接入光斑扫描插件，所述光斑扫描插件支持横向布置方式和纵向布置方式；利用所述设备主体获取厘米级粗定位信息；根据所述光斑扫描插件的布置方式，控制所述光斑扫描插件按照对应的扫描策略进行光斑扫描；在光斑扫描过程中，同步采集目标物体的深度数据与颜色图像；将所述厘米级粗定位信息、亚毫米级精细测量数据、深度数据与颜色图像进行融合处理，构建目标物体的点云数据；基于所述深度数据与颜色图像对所述点云数据的细节精度和纹理效果进行优化，以解决传统激光测量仪器因效率与精度矛盾导致的目标丢失问题。

本发明授权一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描方法，其特征在于，应用于基于光斑精细定位的插件式手持激光扫描仪，方法包括： 通过设备主体的标准化接口接入光斑扫描插件，所述光斑扫描插件支持横向布置方式和纵向布置方式；利用所述设备主体获取厘米级粗定位信息，所述厘米级粗定位信息包括设备主体的空间坐标和朝向； 根据所述光斑扫描插件的布置方式，结合所述厘米级粗定位信息调整扫描路径或范围，控制所述光斑扫描插件按照对应的扫描策略进行光斑扫描，以基于所述厘米级粗定位信息对目标物体进行亚毫米级精细测量； 在光斑扫描过程中，同步采集目标物体的深度数据与颜色图像；将所述厘米级粗定位信息作为全局空间框架，融合亚毫米级精细测量数据、深度数据与颜色图像，构建目标物体的点云数据；基于所述深度数据与颜色图像，并结合所述厘米级粗定位信息的全局空间一致性，对所述点云数据的细节精度和纹理效果进行优化，得到适用于高精度目标建模与复杂表面检测场景的目标物体点云模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海市四维时代网络科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路1号港湾1号科创园2栋2-101-2；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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