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龙图腾网获悉内蒙古高尔奇矿业有限公司申请的专利一种水平分层-中深孔联合采矿设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121345512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511918774.7，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种水平分层-中深孔联合采矿设备是由李国庆;籍晓飞;刘涛;刘晓斌;任磊;王正刚设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平分层-中深孔联合采矿设备在说明书摘要公布了：本发明涉及矿业工程技术领域，一种水平分层‑中深孔联合采矿设备，该设备中包括稳定区域辨识模块、水平路径规划模块、水平网络构建模块、协同参数生成模块、中深孔阵列形成模块及协同作业调度模块，依据目标区域岩层特征识别稳定区域，规划水平钻孔路径并构建水平孔网络；以水平孔网络的空间构型为基准，对目标区域的关键地质信息进行约束性解析，得到中深孔钻孔参数；基于中深孔钻孔参数，控制目标设备钻取导孔，对导孔进行阶梯式扩孔，得到中深孔阵列；调度水平孔网络与中深孔阵列的作业进程，并根据实时采集的目标设备中状态数据动态调节目标设备的作业参数，以实现目标设备的协同钻孔作业；本发明可以提高采矿钻孔作业的效率。

本发明授权一种水平分层-中深孔联合采矿设备在权利要求书中公布了：1.一种水平分层‑中深孔联合采矿设备，其特征在于，所述设备包括稳定区域辨识模块、水平路径规划模块、水平网络构建模块、协同参数生成模块、中深孔阵列形成模块及协同作业调度模块，其中： 所述稳定区域辨识模块，用于根据目标区域的岩层特征，识别所述目标区域的稳定区域； 所述水平路径规划模块，用于根据所述稳定区域的空间边界与内部地质特征，确定目标设备的钻孔路径关键点，并连接所述钻孔路径关键点，以生成所述目标区域的水平钻孔路径； 所述水平网络构建模块，用于通过所述水平钻孔路径的方位与倾角信息，驱动所述目标设备钻取水平孔，并按预定的空间架构排布所述水平孔，以构建所述目标区域的水平孔网络； 所述协同参数生成模块，用于以所述水平孔网络的空间构型为基准，对所述目标区域的关键地质信息进行约束性解析，得到与所述水平孔网络协同的中深孔钻孔参数； 所述中深孔阵列形成模块，用于基于所述中深孔钻孔参数，控制所述目标设备钻取导孔，对所述导孔进行阶梯式扩孔，得到所述目标区域的中深孔阵列； 所述协同作业调度模块，用于调度所述水平孔网络与所述中深孔阵列的作业进程，并根据实时采集的所述目标设备中状态数据动态调节所述目标设备的作业参数，以实现所述目标设备的协同钻孔作业。

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