买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉先进电子(珠海)有限公司申请的专利电路板自动上料方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121341682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925172.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权电路板自动上料方法、装置、设备和介质是由梁东兵;罗应根;汤亮设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板自动上料方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电路板自动上料方法、装置、设备和介质，涉及电路板生产技术领域。该方法包括：通过上料传输带将第一个放料框移动至预设位置；通过抓取机械手将第一个放料框内位于抓取机械手下方的电路板抓取至放料框的外部；令上料机械手的两个夹爪移动至抓取的电路板的两侧，使两个夹爪夹紧电路板；通过上料机械手将夹紧的电路板转移至放料传输带上；驱动抓取机械手移动预设距离，使抓取机械手移动至第一个放料框的下一个电路板的上方，直至完成第一个放料框的所有电路板的上料；通过上料传输带将第一个放料框移动至转移传输带上，并将下一个放料框移动至预设位置，进行下一个放料框的电路板的上料。该方法能够提升生产效率和降低人工成本。

本发明授权电路板自动上料方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种电路板自动上料方法，其特征在于，应用于自动上料装置的控制器，所述自动上料装置包括上料传输带、转移传输带、上料机械手、放料传输带和抓取机械手，所述上料传输带间隔放置有多个放料框，每个所述放料框内间隔放置有多个电路板，所述上料机械手包括相对设置的可伸缩的两个夹爪，所述方法包括： 通过所述上料传输带将第一个所述放料框移动至预设位置； 通过所述抓取机械手将第一个所述放料框内位于所述抓取机械手下方的所述电路板抓取至所述放料框的外部； 令所述上料机械手的两个所述夹爪移动至抓取的所述电路板的两侧，并驱动两个所述夹爪相互靠近，使两个所述夹爪夹紧所述电路板； 通过所述上料机械手将夹紧的所述电路板转移至所述放料传输带上； 驱动所述抓取机械手移动预设距离，使所述抓取机械手移动至第一个所述放料框的下一个所述电路板的上方，并返回通过所述抓取机械手将第一个所述放料框内位于所述抓取机械手下方的所述电路板抓取至所述放料框的外部的步骤，直至完成第一个所述放料框的所有所述电路板的上料； 通过所述上料传输带将第一个所述放料框移动至所述转移传输带上，并将下一个所述放料框移动至所述预设位置，进行下一个所述放料框的所述电路板的上料； 所述转移传输带包括第一传输带、第二传输带和第三传输带，所述第一传输带位于所述上料传输带的出口处，所述第三传输带位于所述上料传输带的入口处，所述第二传输带位于所述第一传输带和所述第三传输带之间，所述第一传输带设置有第一推动装置，所述第三传输带设置有第二推动装置； 所述通过所述上料传输带将第一个所述放料框移动至所述转移传输带上，并将下一个所述放料框移动至所述预设位置，包括： 通过所述上料传输带将第一个所述放料框移动至所述第一传输带上； 通过所述第一推动装置推动第一个所述放料框朝向所述第二传输带移动； 通过所述第一传输带将第一个所述放料框移动至所述第二传输带上； 通过所述第二传输带将第一个所述放料框移动至所述第三传输带上； 在第一个所述放料框内放置待上料的电路板，并通过所述第二推动装置推动放满所述电路板的第一个所述放料框朝向所述第一传输带移动； 通过所述第三传输带将第一个所述放料框移动至所述上料传输带； 所述通过所述上料传输带将第一个所述放料框移动至所述转移传输带上，并将下一个所述放料框移动至所述预设位置，进行下一个所述放料框的所述电路板的上料，包括： 当所述抓取机械手抓取第一个所述放料框内的最后一个所述电路板时，通过所述上料传输带将第一个所述放料框移动至所述转移传输带上，并将下一个所述放料框移动至所述预设位置； 当所述上料机械手夹紧第一个所述放料框内的最后一个所述电路板时，所述抓取机械手移动至下一个所述放料框的第一个所述电路板的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人先进电子(珠海)有限公司，其通讯地址为：519100 广东省珠海市斗门区富山工业区珠峰大道(荔山段南侧)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。