深圳市元素创达科技有限公司许喜彬获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元素创达科技有限公司申请的专利一种多机位摄影云台控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325979B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511883983.2，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种多机位摄影云台控制系统是由许喜彬;余继强设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多机位摄影云台控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及多机位摄影云台控制技术领域，公开了一种多机位摄影云台控制系统，该系统包括中控主机、至少一个云台子节点和双通道通信链路。中控主机包含状态机导播逻辑模块、预测式验证引擎、动态路径重规划模块以及状态转移就绪验证模块。预测式验证引擎在后台持续对所有潜在状态转移进行运动学仿真和安全验证，若检测到云台之间存在穿帮风险，动态路径重规划模块将生成修正后的安全运动路径。状态转移就绪验证模块在实际执行状态转移前，查询目标云台子节点的内部就绪状态，以确保对焦、曝光等参数已准备就绪，方可执行转移。本发明实现了多机位摄影云台的自动化、高安全性及高画面质量的协同控制，提升了专业导播制作效率和画面品质。
本发明授权一种多机位摄影云台控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多机位摄影云台控制系统，其特征在于，包括： 中控主机，用于管理和协调多个云台子节点的运行； 至少一个云台子节点，用于执行所述中控主机下发的控制指令； 双通道通信链路，用于所述中控主机与至少一个云台子节点之间进行数据交换； 所述中控主机包括： 状态机导播逻辑模块，用于存储预设的系统状态集合、事件集合以及状态之间的逻辑转移关系，并根据接收到的外部事件决策目标状态； 预测式验证引擎，用于在后台持续运行，实时获取所有云台子节点的姿态数据，并对状态机导播逻辑模块中所有潜在的下一状态转移进行运动学仿真和安全验证； 动态路径重规划模块，用于与预测式验证引擎协同工作，当所述预测式验证引擎预测到状态转移的默认路径存在物理干涉风险时，生成修正后的安全运动路径； 状态转移就绪验证模块，用于在状态转移执行前被调用，以查询目标云台子节点的内部就绪状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市元素创达科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区秀峰工业城B5栋201；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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