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龙图腾网获悉中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司;山东大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利一种基于立体视觉的浆渣识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511873307.7，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于立体视觉的浆渣识别方法是由陈爽;舒计城;陈建福;陈健;苏秀婷;杨公标;周宗青;孙文昊;房新胜;杨帆;王志奎;吴佳明;孔德奥;王君平;李宗杰;白一兵设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体视觉的浆渣识别方法在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于立体视觉的浆渣识别方法，属于隧道施工技术领域，具体包括以下步骤，两台相同相机置于浆渣上方，调至同一水平高度且成像半幅重合后固定；拍摄标定板获取两相机光学中心基线距；结合相机精度、浆渣运动速度、成像放大倍率确定曝光时间；同步拍浆渣得两图像，建立坐标系计算视距差、成像点间距，基于高斯成像公式及浆渣点位与成像平面、相机光学中心构建的几何关系求解物距；最终根据物距建立三维点云模型，输出浆渣形状、体积、表面积。本申请解决了浆渣识别中运动模糊、图像畸变、无法精准识别浆渣尺寸的问题，能够提升识别精度，满足大型盾构工程智能化、精细化施工需求。

本发明授权一种基于立体视觉的浆渣识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于立体视觉的浆渣识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将两台相同相机稳定置于待识别浆渣上方，记左侧相机为第一相机，右侧相机为第二相机； S2、同步调节第一相机和第二相机以使两相机位于同一水平高度，且使第一相机成像画面的右半与第二相机成像画面的左半重合，重合后固定第一相机和第二相机的位置； S3、操作第一相机和第二相机拍摄标定板，通过标定软件处理拍摄图像，输出第一相机和第二相机的标定参数，基于标定参数获取第一相机光学中心和第二相机光学中心的基线距x； S4、基于相机镜头的相机精度、浆渣运动速度和成像放大倍率确定曝光时间： ； 式中，t表示曝光时间，p表示模糊圈直径，v表示浆渣运动速度，K表示成像放大倍率； S5、操作第一相机、第二相机同时拍摄浆渣，在成像平面分别得到第一图像、第二图像； 以第一图像中心点为原点O1建立第一直角坐标系，则第一相机光学中心位于其坐标系原点下方，记为P；以第二图像中心点为原点O2建立第二直角坐标系，则第二相机光学中心位于其坐标系原点下方，记为Q；对重合图像中浆渣的任一点M，执行以下分步骤： S51、设M在第一图像和第二图像中点分别对应为L、R，L点和R点的坐标分别为XL,0和XR,0，基于XL,0和XR,0计算M点在两图像中的视距差d=XL‑XR×i，i表示单位像素距离； S52、基于基线距x与视距差d计算M在第一图像和第二图像中的成像点间距lLR=x‑d； S53、将M点向两个原点连线和两个光学中心连线引垂线分别交两原点连线和两光学中心连线于B、N，基于△MPQ中所包含的各三角形的相似关系及lLR，求解M点分别到P点和Q点的距离，记为lMP和lMQ，所述lMP和lMQ分别表征M点至第一相机和第二相机的物距； S6、基于lMP和lMQ，建立浆渣的三维点云模型，基于三维点云模型输出浆渣的形状、体积、表面积。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十四局集团大盾构工程有限公司;中铁十四局集团有限公司;山东大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司，其通讯地址为：211899 江苏省南京市浦口区江浦街道新浦路120号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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