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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种喷水式登陆装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121291745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511870004.X，技术领域涉及：B63H11/02；该发明授权一种喷水式登陆装置及其控制方法是由孙海莹;张丹;何宗泰设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷水式登陆装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种喷水式登陆装置及其控制方法，包括载人基础平台、水平水管单元、竖直水管单元、控制单元、动力驱动单元、进水管、六自由度测量系统和定位导航系统，所述水平水管单元沿左右方向设置于载人基础平台的底部，所述竖直水管单元沿前后方向设置于载人基础平台的底部，并位于水平水管单元的下方，所述动力驱动单元通过进水管分别与水平水管单元和竖直水管单元连接，且其与控制单元通信连接，所述六自由度测量系统设置于载人基础平台上，并与控制单元通信连接，所述定位导航系统设置于载人基础平台上，并与控制单元通信连接，所述控制单元用于发出相应的控制指令。本发明能够有效解决海上风电运维人员登陆难、登陆成本高昂的问题。

本发明授权一种喷水式登陆装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种喷水式登陆装置，其特征在于：包括载人基础平台、水平水管单元、竖直水管单元、控制单元、动力驱动单元、进水管、六自由度测量系统和定位导航系统，所述载人基础平台用于承载运维人员，所述水平水管单元沿左右方向设置于载人基础平台的底部，其具有四个水平设置的喷水口，四个水平设置的喷水口分为两组，并分别设置于载人基础平台下方的左侧和右侧，该四个水平设置的喷水口的喷射朝向互不相同，所述水平水管单元与控制单元通信连接，用于根据控制单元的控制指令调节其四个水平设置的喷水口的启闭组合，进而调整整机的运动轨迹，所述竖直水管单元沿前后方向设置于载人基础平台的底部，并位于水平水管单元的下方，其具有两个竖直向下设置的喷水口，两个竖直向下设置的喷水口分别位于载人基础平台下方的前侧和后侧，该竖直水管单元与控制单元通信连接，用于根据控制单元的控制指令调节其两个竖直向下设置的喷水口的喷水位置，从而产生与整机重心偏移方向相反的抵抗力矩，进而实现整机的姿态稳定控制，所述动力驱动单元通过进水管分别与水平水管单元和竖直水管单元连接，且其与控制单元通信连接，用于向水平水管单元和竖直水管单元提供喷水水源，所述六自由度测量系统设置于载人基础平台上，并与控制单元通信连接，用于监测整机的实时加速度和重心偏移量，所述定位导航系统设置于载人基础平台上，并与控制单元通信连接，用于获取整机的实时坐标，所述控制单元用于根据整机的实时加速度和预设目标加速度的误差值，通过比例控制算法连续调节动力驱动单元的输出功率，根据整机的实时坐标确定水平水管单元的喷水口的启闭组合，以及根据整机的重心偏移量确定竖直水管单元的喷水位置，进而发出相应的控制指令。

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