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龙图腾网获悉浙江大学;杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院申请的专利一种智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121278725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511822746.5，技术领域涉及：G06F21/56；该发明授权一种智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法和装置是由冯博;唐宁宁;范泽宇;万毕南;罗梦;任奎设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法和装置。所述方法包括：通过目标测试程序获取模糊测试器发送智能无人系统对应通信数据包；通过目标测试程序基于阻塞式通信方式，同步运行测试驱动线程和智能无人系统对应通信数据包的目标数据包接收线程；通过目标测试程序，基于目标数据包接收线程接收所述智能无人系统对应通信数据包，且对智能无人系统对应通信数据包进行分析，确定执行数据；运行同步发送程序和同步接收程序，令目标测试程序中的目标执行线程与目标数据包接收线程同步运行，基于目标执行线程运行执行数据，获取智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘结果。上述方案，能够提升覆盖率引导模糊测试过程的执行稳定性。

本发明授权一种智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法，其特征在于，所述智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘方法由计算机执行，所述方法包括： 通过目标测试程序获取模糊测试器发送智能无人系统对应通信数据包；所述目标测试程序为智能无人系统控制器程序； 通过目标测试程序基于阻塞式通信方式，同步运行测试驱动线程和智能无人系统对应通信数据包的目标数据包接收线程；所述测试驱动线程用于构建所述目标数据包接收线程对应数据包接口； 通过目标测试程序，基于所述目标数据包接收线程接收所述智能无人系统对应通信数据包，且对所述智能无人系统对应通信数据包进行分析，确定执行数据； 运行目标测试程序中的同步发送程序和同步接收程序，令目标测试程序中的目标执行线程与所述目标数据包接收线程同步运行，并基于所述目标执行线程运行所述执行数据，获取智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘结果；所述智能无人系统控制器程序的漏洞挖掘结果包括数据执行路径和数据执行结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州高新区(滨江)区块链与数据安全研究院，其通讯地址为：310013 浙江省杭州市西湖区浙大路38号浙江大学玉泉校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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