浙江师范大学李建平获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江师范大学申请的专利一种实现回退消除的寄生惯性型压电驱动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813167.4，技术领域涉及：H02N2/06；该发明授权一种实现回退消除的寄生惯性型压电驱动器是由李建平;余昆;温建明;马继杰;胡意立;王英廷;陈松;万嫩设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现回退消除的寄生惯性型压电驱动器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种创新的粘滑寄生惯性驱动器，旨在有效消除运动过程中的回退现象，实现高精度定位。该驱动器采用双压电叠堆结构，通过其交替伸缩运动带动两个驱动足协同作用。在统一输入信号控制下，两个压电叠堆在特定时段同步伸长，第一驱动足推动导轨前进，第二驱动足同时脱离导轨；叠堆收缩时，第二驱动足通过钳位机制抑制回退。本发明通过双足协同驱动与钳位作用的有机结合，彻底解决了因粘滑效应引起的回退问题，显著提升了驱动器的定位精度、运动稳定性及负载能力。该驱动器结构紧凑、控制简便、易于集成，可广泛应用于精密机械、自动化装备、微纳操作平台等高精度领域，具有重要的工程应用价值。
本发明授权一种实现回退消除的寄生惯性型压电驱动器在权利要求书中公布了：1.一种实现回退消除的寄生惯性型压电驱动器，其特征在于，包括：第一驱动单元，其包括第一压电叠堆和由该第一压电叠堆驱动的第一驱动足；第二驱动单元，其包括第二压电叠堆和由该第二压电叠堆驱动的第二驱动足；以及一个被配置为同时向所述第一压电叠堆和所述第二压电叠堆施加同一无相位差三角波电压信号的驱动电路；其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元被布置为：在所述三角波电压信号的上升沿阶段，所述第一驱动足作用于动子以推动其前进，同时所述第二驱动足与所述动子脱离；在所述三角波电压信号的下降沿阶段，所述第一驱动足复位，同时所述第二驱动足作用于所述动子以对其进行钳位，从而消除所述动子的回退运动。
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