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龙图腾网获悉深圳市航天电机系统有限公司申请的专利内转子电机和游戏装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121261437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511813728.0，技术领域涉及：H02K1/14；该发明授权内转子电机和游戏装置是由陈海涛;黄艺华;邵非非;于欢欢设计研发完成，并于2025-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本内转子电机和游戏装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内转子电机和游戏装置，涉及电机技术领域；所述内转子电机包括同轴设置的定子组件以及转子组件，且所述转子组件套设于所述定子组件内；具体地，所述定子组件包括定子铁心以及定子绕组；所述定子铁心包括环形结构的定子轭以及沿周向等距分布于所述定子轭环形内侧的若干定子齿；所述转子组件包括环形结构的转子铁心以及同轴设置于所述转子铁心内的转轴件；所述转子铁心的外周面设置有若干永磁体，若干所述永磁体沿所述转子铁心的周向等距分布；其中，所述定子齿与所述永磁体之间形成厚度不均匀的气隙。本发明提供的技术方案能够减少电机振动噪声和提高电机性能。

本发明授权内转子电机和游戏装置在权利要求书中公布了：1.一种内转子电机，其特征在于：所述内转子电机包括同轴设置的定子组件以及转子组件，所述转子组件套设于所述定子组件内； 具体地，所述定子组件包括定子铁心以及定子绕组；所述定子铁心包括环形结构的定子轭以及沿周向等距分布于所述定子轭环形内侧的若干定子齿，任意相邻两个所述定子齿之间形成定子槽；所述定子绕组绕设于所述定子齿并贯穿所述定子槽； 所述转子组件包括环形结构的转子铁心以及同轴设置于所述转子铁心内的转轴件；所述转子铁心的外周面设置有若干永磁体，若干所述永磁体沿所述转子铁心的周向等距分布； 其中，所述定子齿与所述永磁体之间形成厚度不均匀的气隙； 所述定子齿的数量为12p，所述永磁体的数量为14p；其中，p为正整数且p≥1； 将所述永磁体的宽度定义为Mag，其中Mag满足0.5*LCM14p，12p360* Dso≤Mag≤2*LCM14p，12p360* Dso；其中，Dso为所述定子齿的弧形段的直径，LCM14p，12p为最小极槽公倍数，Dso、Mag单位为mm，LCM14p，12p无单位； 将所述定子槽的槽口宽度定义为Wsl，其中Wsl满足3*sinDsoLCM14p，12p≤Wsl≤15*sinDsoLCM14p，12p；其中，Dso为所述定子齿的弧形段的直径，LCM14p，12p为最小极槽公倍数，Dso、Wsl单位为mm，LCM14p，12p无单位。

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