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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利基于遥感与卫星通信定位的落水轨迹预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121256723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511827346.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于遥感与卫星通信定位的落水轨迹预测方法是由高贵虎;王志远;刘辰;刘兴龙;雷进宇设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于遥感与卫星通信定位的落水轨迹预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于特定计算模型的计算机系统技术领域，公开一种基于遥感与卫星通信定位的落水轨迹预测方法，包括：构建并行演化一个全路径假设库；当接收到携带历史时间戳的延迟观测数据时，提取历史状态并异步更新轨迹假设的全局信念权重；在更新后，计算信念有效性指标以诊断模型健康度；当判断发生信念失效时，丢弃全部失效假设并基于延迟观测数据重构假设库，本发明将状态演化与信念更新分离，实现对稀疏且乱序观测数据的无损融合，通过引入信念有效性校验与假设库重构机制，使计算模型具备自我诊断与故障恢复能力，解决因物理先验模型失效而导致的系统性信念失效问题。

本发明授权基于遥感与卫星通信定位的落水轨迹预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于遥感与卫星通信定位的落水轨迹预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤101，构建并维护包含N条独立轨迹假设的全路径假设库，其中N为预设的轨迹假设总数，每条轨迹假设具有各自的历史状态序列与全局信念权重； 步骤102，基于物理先验模型与随机过程模型，驱动全路径假设库中的全部N条独立轨迹假设并行演化，并记录其各自演化后的完整历史状态序列； 步骤103，当前时刻接收到携带历史时间戳的延迟观测数据时，提取全路径假设库中每条独立轨迹假设在时刻的历史状态序列中所对应的历史状态，计算延迟观测数据与历史状态的似然度，并基于似然度对每条独立轨迹假设的全局信念权重进行贝叶斯更新； 步骤104，在步骤103之后，基于N条独立轨迹假设更新后的全局信念权重，计算一个信念有效性指标； 步骤105，当信念有效性指标触及预设的模型失效阈值时，判断模型发生信念失效，则丢弃全路径假设库中的全部N条独立轨迹假设，并基于延迟观测数据，重新初始化生成N条全新的轨迹假设，构建重构后的全路径假设库； 以及，步骤104中计算信念有效性指标的步骤，具体包括：基于更新后的N条独立轨迹假设的全局信念权重，计算全局信念权重的信息熵或计算全局信念权重的有效粒子数，预设的模型失效阈值为预设的信息熵阈值、或预设的有效粒子数阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽江学院，其通讯地址为：350100 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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