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龙图腾网获悉集美大学申请的专利一种近海水面环境下无人船动态信道建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121239337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511770214.1，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权一种近海水面环境下无人船动态信道建模方法是由涂婉丽;孙姚;吴德烽;游政;黎国强;武东杰;钟尚坤;刘启俊设计研发完成，并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近海水面环境下无人船动态信道建模方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种近海水面环境下无人船动态信道建模方法，包括：构建三维近海水面仿真场景，包括海面、码头设施、无人船集群及通信节点；基于射线跟踪法建立无线信道传播模型，模拟直射、反射和绕射路径的传播机制；建立无人船在波浪作用下的运动特性模型，获取无人船的六自由度位姿数据；采用智能批处理动态重构方法，批量生成多帧场景副本；根据位姿数据动态修正各帧场景副本中的天线方向图，以耦合船体运动对天线辐射特性的影响；将修正后的天线方向图导入所述无线信道传播模型，生成动态信道响应；执行仿真，采集并分析仿真得到的信道数据。该方法能够精确耦合无人船在波浪中的运动特性与无线信道传播机制，提升动态信道预测的准确性。

本发明授权一种近海水面环境下无人船动态信道建模方法在权利要求书中公布了：1.一种近海水面环境下无人船动态信道建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：构建三维近海水面仿真场景，包括海面、码头设施、无人船集群及通信节点； S2：基于射线跟踪法建立无线信道传播模型，模拟直射、反射和绕射路径的传播机制； S3：建立无人船在波浪作用下的运动特性模型，获取无人船的六自由度位姿数据； S4：采用智能批处理动态重构方法，批量生成多帧场景副本； S5：根据位姿数据动态修正各帧场景副本中的天线方向图，以耦合船体运动对天线辐射特性的影响； S6：将修正后的天线方向图导入所述无线信道传播模型，生成动态信道响应； S7：执行仿真，采集并分析仿真得到的信道数据，包括路径损耗、时延扩展和多普勒特性； 步骤S2中，所述无线信道传播模型的主导传播模式采用时变多径信道模型表示： 其中，hτ,t为t时刻的信道冲激响应，表示时延t处的复增益；Kt为t时刻的时变多径数；αkt为t时刻第k条路径的复幅度；fd,k为第k条路径的多普勒频移；βkt为t时刻第k条路径的相位偏移；δ‧为狄拉克δ函数，表示每条路径在时延τkt处有能量； 所述无线信道传播模型的路径损耗模型表示为： 其中，表示距离d处的路径损耗，d为发射端与接收端之间的距离，λ为波长，Nref为反射路径的数量，Ndif为绕射路径的数量，Lref,i为第条反射路径的反射损耗，Ldif,j为第条绕射路径的绕射损耗。

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