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龙图腾网获悉丹东新东方晶体仪器有限公司申请的专利一种晶棒粘接用双组分胶水混合及固化度检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121231799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511804923.7，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权一种晶棒粘接用双组分胶水混合及固化度检测设备及方法是由甄茹葶;兰旭;孟庆欣设计研发完成，并于2025-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种晶棒粘接用双组分胶水混合及固化度检测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种晶棒粘接用双组分胶水混合及固化度检测设备及方法，属于胶水混合及固化检测技术领域，包括涂胶单元、检测单元，检测单元包括移动平台座、线上检测台、线下检测台、微型存储库、检测主件及试样盒；由涂胶单元将混合胶水滴在试样盒中，通过检测主件将试样盒由线上检测台搬运至线下检测台，线下检测台将试样盒存储于微型存储库中；检测主件包括六轴工业机器人、胶水插入深度获取及试样盒抓取组件，胶水插入深度获取及试样盒抓取组件与计算机相连，计算机根据获取的插入深度计算出胶水试样的混合度和固化度。本发明实现了对双组分AB混合胶水混合度和固化度的线上和线下双重检测，避免了人工检测误判和疏漏，提高了检测效率和准确性。

本发明授权一种晶棒粘接用双组分胶水混合及固化度检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种晶棒粘接用双组分胶水混合及固化度检测设备，其特征在于：包括涂胶单元、检测单元，涂胶单元与检测单元配合使用，用于为检测单元提供被测双组分AB混合胶水；检测单元包括移动平台座、胶水试样制作及线上检测台、线下检测台、微型存储库、检测主件以及试样盒，胶水试样制作及线上检测台、线下检测台、微型存储库、检测主件均设置于移动平台座上；所述胶水试样制作及线上检测台包括XY移动工作台、单试样盒托盘，XY移动工作台一端固定连接于移动平台座上，XY移动工作台的主体部分延伸于移动平台座外并位于涂胶单元的下方，单试样盒托盘连接于XY移动工作台上，单试样盒托盘用于放置试样盒，由涂胶单元将混合胶水滴在单试样盒托盘上的试样盒中，以完成胶水试样制作；通过所述检测主件将带有胶水试样的试样盒由胶水试样制作及线上检测台搬运至线下检测台，线下检测台与微型存储库配合使用，线下检测台将带有胶水试样的试样盒存储于微型存储库中；所述检测主件包括六轴工业机器人、胶水插入深度获取及试样盒抓取组件，所述胶水插入深度获取及试样盒抓取组件连接于六轴工业机器人的机械臂前端，用于抓取和搬运所述试样盒，并用于对所述胶水试样制作及线上检测台和所述线下检测台上的试样盒中的胶水试样进行测量，以获取胶水试样的插入深度；所述胶水插入深度获取及试样盒抓取组件与计算机相连，所述计算机根据所述插入深度计算得出所述胶水试样的混合度和固化度； 所述线下检测台包括梯形支撑架，梯形支撑架固定于移动平台座上，梯形支撑架上设有导向凸轮、多试样盒托盘；梯形支撑架通过导向凸轮对搭放在梯形支撑架上的多试样盒托盘进行限位，多试样盒托盘用于放置多个带有胶水试样的试样盒，多试样盒托盘底部分布设置有多个光电传感器；所述梯形支撑架下方的移动平台座上设置有推送机构、滑道孔，推送机构一部分固定连接于移动平台座的底面上，推送机构另一部分穿过滑道孔且与多试样盒托盘可拆卸连接；所述推送机构包括滑轨气缸、气动滑台、升降气缸、牵引销，滑轨气缸固定于移动平台座底面的滑道孔旁，气动滑台下部滑动连接于滑轨气缸上，气动滑台上部穿过滑道孔露出于移动平台座上方，升降气缸连接于气动滑台上部，牵引销连接于升降气缸的升降端上；多试样盒托盘上固定设置有牵引块，牵引销与牵引块之间配合可拆卸连接； 所述微型存储库与线下检测台相对设置，微型存储库包括库体顶板、库体外罩板、库内存储空位以及库位升降控制机构，库位升降控制机构下部固定于移动平台座上，库内存储空位连接于库位升降控制机构上，库位升降控制机构顶部连接库体顶板；在库位升降控制机构的控制下，库内存储空位在库体顶板下方能上下往复运动，库体顶板的两侧均连接库体外罩板，库体外罩板底部固定连接于移动平台座上，库内存储空位的入库口与梯形支撑架上的多试样盒托盘相对设置；所述库位升降控制机构包括电动马达、同步带传动机构、丝杠、丝杠螺母、直线导轨，电动马达、同步带传动机构固定于移动平台座的底面上，电动马达的动力输出端连接同步带传动机构，同步带传动机构上连接丝杠，丝杠穿过移动平台座并立设于移动平台座上方，丝杠上连接丝杠螺母，丝杠螺母与库内存储空位固定连接；直线导轨穿接于丝杠螺母上，直线导轨两端分别与库体顶板、移动平台座固定连接。

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