上海陟明信息技术有限责任公司刘洋获国家专利权
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龙图腾网获悉上海陟明信息技术有限责任公司申请的专利一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121224688B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511755828.2，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统是由刘洋;刘姝君;何军浩;陆辉本;孙嘉欢;任春杰;李晓菲;卢丹;柳燕妮设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取历史车辆驾驶数据与历史车辆用户监测数据，构建驾驶行为分析模型，评估碰撞预警下的车辆驾驶用户反应能力；获取历史若干紧急避障制动控制触发场景大数据与车辆驾驶用户的碰撞预警反应能力，构建个性化动态制动冗余空间评测模型，生成车辆驾驶用户的碰撞预警反应个性化冗余空间；获取实时车辆周边环境数据，以车辆驾驶用户的碰撞预警反应个性化冗余空间作为半径，建立车路环境协同风险场函数，输出车辆行进动态风险场，建立车辆紧急避障制动控制机制，生成动态虚拟曳引绳的决策。本发明的有益效果：兼顾了应对不确定性的强鲁棒性，显著提升避险成功率。
本发明授权一种智能车辆紧急避障制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能车辆紧急避障制动控制方法，其特征在于，包括： S1、基于ECU数据库与ADAS数据库，获取历史车辆驾驶数据与历史车辆用户监测数据，分析历史车辆驾驶碰撞预警下的用户状态，构建驾驶行为分析模型，评估碰撞预警下的车辆驾驶用户反应能力； S2、基于互联网与车企后台数据库，获取历史若干紧急避障制动控制触发场景大数据与车辆驾驶用户的碰撞预警反应能力，构建个性化动态制动冗余空间评测模型，生成车辆驾驶用户的碰撞预警反应个性化冗余空间； S3、获取实时车辆周边环境数据，以车辆驾驶用户的碰撞预警反应个性化冗余空间作为半径，建立车路环境协同风险场函数，输出车辆行进动态风险场，建立车辆紧急避障制动控制机制，生成动态虚拟曳引绳的决策。
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