北京大学深圳研究生院张健获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利稀疏视图的三维重建方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121213805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511770093.0,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权稀疏视图的三维重建方法、装置、设备、存储介质及产品是由张健;汪玉设计研发完成,并于2025-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本稀疏视图的三维重建方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种稀疏视图的三维重建方法、装置、设备、存储介质及产品,涉及三维重建技术领域,所述稀疏视图的三维重建方法,包括:获取输入的稀疏视图集合,对所述稀疏视图集合进行复合点云初始化,得到初始三维高斯点云模型;对所述初始三维高斯点云模型进行三维重建,得到三维重建目标,其中,所述三维重建中的损失函数是由多维度的信息损失量构成的。本申请通过初始化复合点云,提高了初始点云的质量,再通过引入像素匹配损失,实现稀疏视图间的几何对齐,进而实现稀疏视图的三维重建的适用性的提高。
本发明授权稀疏视图的三维重建方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了:1.一种稀疏视图的三维重建方法,其特征在于,所述的方法包括: 获取输入的稀疏视图集合,对所述稀疏视图集合进行复合点云初始化,得到初始三维高斯点云模型; 所述获取输入的稀疏视图集合,对所述稀疏视图集合进行复合点云初始化,得到初始三维高斯点云模型的步骤包括: 基于预设的运动结构恢复法,从所述稀疏视图集合中获取第一点云; 基于预设的稠密像素匹配法及预设的三角投影法,从所述稀疏视图集合中获取第二点云; 将所述第一点云与所述第二点云进行融合,得到初始三维高斯点云模型; 所述将所述第一点云与所述第二点云进行融合,得到初始三维高斯点云模型的步骤包括: 将所述第二点云变换至与所述第一点云统一的全局坐标系下,以实现坐标统一; 将坐标统一后的点云所在的三维空间划分为若干个网格单元; 若所述网格单元中同时存在所述第一点云的点与所述第二点云的点,则基于预设的阈值距离对所述第二点云的点进行筛选,仅保留与所述第一点云的点距离小于所述阈值距离的点,整理为筛选点子集; 若所述网格单元中仅存在所述第二点云的点,则基于预设的采样规则,对所述网格单元中的所述第二点云的点进行采样,采样得到代表点子集; 合并所有网格单元中的所述第一点云的点、所述筛选点子集及所述代表点子集,组成初始三维高斯点云模型; 对所述初始三维高斯点云模型进行三维重建,得到三维重建目标,其中,所述三维重建中的损失函数是由多维度的信息损失量构成的。
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