买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安诺机器人(深圳)有限公司申请的专利饮品机器人路径重规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121209523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511739334.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权饮品机器人路径重规划方法及系统是由黄煌;方琰;黎俊杰设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本饮品机器人路径重规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径重规划技术领域，具体为饮品机器人路径重规划方法及系统，本发明中，通过图神经网络累加低风险路径的通行时间与长度，并结合人流密度生成代价值，筛除不稳定路径后形成候选集，使路径在全局规划阶段就具备对人流动态与通行环境的适应性，通过蚁群算法重新排序，保证结果兼顾能耗与饮品稳定性，使机器人在多约束环境下仍可维持路径的高效与安全，在局部检索环节，路径长度、转弯半径、通道宽度与顾客聚集点被设定为剔除条件，避免局部狭窄与高密度区域引发路径失效，提升局部灵活性与环境响应速度，使饮品配送在复杂动态环境下同时获得路径稳定性、能耗均衡与任务时效性。

本发明授权饮品机器人路径重规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.饮品机器人路径重规划方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：基于位置坐标、走廊宽度、人流密度、服务区域，将节点与托盘位置匹配并结合通道长度与时间计算，阻塞风险与安全间隙比较赋值，排序映射，生成路径风险分级矩阵； S2：基于所述路径风险分级矩阵，采用图神经网络，将低风险通道长度与时间累加并结合人流密度生成代价值，排序选取前序项，通道宽度与饮品稳定性判定剔除不足，生成低风险候选路径集； S3：基于所述低风险候选路径集，将路径长度与转弯次数累加并结合预计时间计算，饮品稳定性、电量与优先级比对删除不符项，采用蚁群算法，重新集合排序，得到多约束有效路径集； S4：基于所述多约束有效路径集，对前方局部区域展开检索，路径长度与最大值比较剔除过长项，转弯半径与阈值比较剔除不足项，通道宽度与顾客聚集点判定筛除不合格项，建立局部可行路径组合； S5：基于所述局部可行路径组合，转弯半径与安全间距判定删除不符项，通行宽度与饮品稳定性比对剔除不足项，能耗估算与补给点判定删除超限项，总代价值排序输出首位，得到机器人执行路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安诺机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区沙井街道沙一社区万安路长兴科技园12栋502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。