季华实验室徐秀兰获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种绝对值磁位置传感器及读数方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121207224B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511736642.2,技术领域涉及:G01D5/14;该发明授权一种绝对值磁位置传感器及读数方法是由徐秀兰;任宏宇;朱冠伦;何强;黄意雅;单欣;郭奇勋;于广华设计研发完成,并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种绝对值磁位置传感器及读数方法在说明书摘要公布了:本发明适用于编码器领域,公开了一种绝对值磁位置传感器及读数方法,该绝对值磁位置传感器包括磁盘和读数头,磁盘包括同轴设置的磁环主磁和齿轮背磁,读数头包括本体、霍尔传感器、TMR传感器和信号处理单元,霍尔传感器、TMR传感器和信号处理单元设置在本体内,霍尔传感器感应磁环主磁的磁信号,并输出对应的正弦波模拟信号,TMR传感器感应齿轮背磁的磁信号,并输出正弦波增量信号,信号处理单元分别与霍尔传感器和TMR传感器连接,信号处理单元对正弦波模拟信号和正弦波增量信号进行解算和融合,得到绝对位置信号,其集成磁环主磁和齿轮背磁,安装要求较低,且能免电池回零,实现高精度绝对位置检测。
本发明授权一种绝对值磁位置传感器及读数方法在权利要求书中公布了:1.一种绝对值磁位置传感器,其特征在于,包括磁盘和读数头,所述磁盘包括同轴设置的磁环主磁和齿轮背磁,所述读数头包括本体、霍尔传感器、TMR传感器和信号处理单元,所述本体安装在所述磁环主磁和所述齿轮背磁的上端,所述霍尔传感器、所述TMR传感器和所述信号处理单元设置在所述本体内,所述霍尔传感器用于感应所述磁环主磁的磁信号,并输出与双码道磁场角度对应的正弦波模拟信号,所述TMR传感器用于感应所述齿轮背磁的磁信号,并输出齿轮旋转角度增量对应的正弦波增量信号,所述信号处理单元分别与所述霍尔传感器和所述TMR传感器连接,所述信号处理单元对所述霍尔传感器输出的正弦波模拟信号和所述TMR传感器输出的正弦波增量信号进行解算和融合,得到绝对位置信号;所述磁环主磁为铁氧体磁环,所述磁环主磁包括主码道和游标码道,所述主码道和所述游标码道同轴同心设置,且所述主码道位于所述游标码道的外圈,所述主码道的极对数为163对,所述游标码道的极对数为164对;所述齿轮背磁包括512个均匀分布的磁极单元,所述磁极单元为齿形结构,使齿轮背磁旋转时能产生可被TMR传感器感应的磁信号,实现机械结构与磁功能一体化。
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