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龙图腾网获悉宜兴福鼎环保工程有限公司申请的专利基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121190546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511727482.5，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统是由翟科峰;杨阳;路意;肖涛设计研发完成，并于2025-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像分析处理技术领域，具体涉及基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统。其方法包括：采集回转炉内火焰的视频图像序列，将每帧图像转换至YUV色彩空间；基于亮度分量和色度分量计算燃烧贡献度，筛选出核心火焰像素集；以燃烧贡献度为权重，计算加权协方差矩阵，根据该矩阵的特征值与特征向量确定置信椭圆，置信椭圆的中心为加权质心，旋转角由特征向量确定，长短半轴长度与特征值平方根成正比；提取置信椭圆的面积、偏心率、旋转角及中心位置作为当前时刻燃烧状态特征向量；将多个时刻的燃烧状态特征向量构成的时序序列输入预先训练的隐马尔可夫模型，输出回转炉燃烧状态。本发明提高了燃烧状态预测的准确性与抗干扰能力。

本发明授权基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于火焰图像的回转炉燃烧状态预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集回转炉内火焰的视频图像序列，并将每一帧图像转换至YUV色彩空间；对于当前帧图像，基于像素的亮度分量和色度分量计算每个像素的燃烧贡献度，并筛选出燃烧贡献度大于筛选阈值的像素，构成核心火焰像素集； 以各核心火焰像素的燃烧贡献度为权重，计算核心火焰像素集位置坐标的加权协方差矩阵的计算方法为：设核心火焰像素集中有个核心火焰像素，第个核心火焰像素的坐标为，第个核心火焰像素的燃烧贡献度为；计算核心火焰像素集的加权质心坐标，其中，，； 加权协方差矩阵表示为，加权协方差矩阵中的矩阵元素为： ；； ； 根据加权协方差矩阵的特征值与特征向量，确定一个置信椭圆，包括：对加权协方差矩阵进行特征分解，得到两个大小不同的特征值和两个对应的特征向量；置信椭圆的长半轴长度等于较大特征值的平方根的两倍，置信椭圆的短半轴长度等于较小特征值的平方根的两倍，置信椭圆的旋转角为较大特征值对应的特征向量与图像水平轴之间的夹角，置信椭圆的中心为核心火焰像素集的加权质心，旋转角由特征向量确定，长短半轴长度与特征值的平方根成正比； 提取置信椭圆的面积、偏心率、旋转角以及中心位置作为当前时刻的燃烧状态特征向量； 将由多个时刻的燃烧状态特征向量构成的时序序列输入至预先训练的隐马尔可夫模型，输出回转炉的燃烧状态。

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