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龙图腾网获悉洛阳理工学院;河南省信大新型成像技术中心有限公司申请的专利面向多载物台切换的工业CT系统几何参数球体标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696692.2，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权面向多载物台切换的工业CT系统几何参数球体标定方法是由李妙玲;彭孝杰;栗旭歌;骆鸣;徐红鹏;石卫华;祖大磊;陈智勇;张慧贤;武亚平;王国强设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向多载物台切换的工业CT系统几何参数球体标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向多载物台切换的工业CT系统几何参数球体标定方法，属于工业CT系统技术领域。该方法建立载物台X、Y方向及虚拟旋转轴的方向向量与系统关键几何参数之间的数学映射关系，并将该关系纳入非线性优化模型。通过采集多球模体在不同载物台状态下的投影数据，构建投影位置预测值与实测值之间的残差函数，利用最小二乘法同时优化方向向量及几何参数，最终实现对因载物台更换所引起的机械偏差的动态补偿与精确修正。本发明有效解决了多载物台适配难题，显著提升了CT系统在不同载物台配置下的成像质量、几何一致性与测量精度，同时具备良好的鲁棒性与工程应用价值。

本发明授权面向多载物台切换的工业CT系统几何参数球体标定方法在权利要求书中公布了：1.面向多载物台切换的工业CT系统几何参数球体标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、建立坐标系与方向向量模型，坐标系包括全局坐标系和探测器坐标系，定义载物台的X方向方向向量、Y方向方向向量以及虚拟旋转轴方向向量； 步骤S2、构建几何参数计算模型，基于载物台方向向量和位置参数计算：射线源到载物台中心的距离SOD、射线源到探测器平面的距离SDD、以及探测器中心水平物理偏移量dx、探测器中心垂直物理偏移量dz，建立载物台方向向量与几何参数的映射关系； 步骤S3、获取多球阵列模体投影数据并处理，旋转载物台采集多个角度的投影数据，并从每幅投影图像中提取各小球的球心投影坐标； 步骤S4、根据球心投影分布特征，计算得到小球绕载物台旋转轴的初始旋转半径r、小球阵列相对于载物台旋转轴的初始偏移量z0，以及载物台旋转的初始相位角φ0，设置载物台的三个方向向量为近似正交的单位向量，作为后续非线性优化求解的初始参考值； 步骤S5、预测小球球心的投影坐标，基于步骤S1建立的坐标系与方向向量模型以及步骤S2计算得到的几何参数，构建球心坐标模型，定义探测器平面姿态，明确射线源点与探测器中心点在全局坐标系中的位置，进而计算得到预测的投影坐标； 步骤S6、构建并求解优化模型，基于步骤S5 预测的投影坐标与步骤S3实际提取的投影坐标，构建拟合目标函数，采用非线性最小二乘法对待优化参数进行优化求解，待优化参数包含探测器姿态参数、模体参数及载物台方向向量分量； 步骤S7、根据优化得到的方向向量参数，计算最终的射线源到载物台中心的距离SOD、射线源到探测器平面的距离SDD、探测器中心水平物理偏移量dx、探测器中心垂直物理偏移量dz，并应用于CT系统的图像重建流程； 其中，步骤S2中，基于载物台方向向量和位置参数计算几何参数的公式如下： ,,，，，，式中，S、O、D分别表示射线源、载物台、探测器在全局坐标系中的原点，S'、O'、D'分别表示射线源、载物台、探测器原点的实际点位，、、分别为载物台X、Y方向及虚拟旋转轴方向向量，Os为射线源S到探测器平面的垂线与虚拟旋转轴的交点，为射线源实际位置到交点Os的向量，为射线源实际位置到探测器实际位置的向量，、分别为载物台X、Y方向偏移量，为射线源S到交点Os在z方向上的分量。

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