钛虎机器人科技(上海)有限公司易港获国家专利权
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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利关节模组和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511714459.2，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节模组和机器人是由易港;赵琰玮;王轩设计研发完成，并于2025-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节模组和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种关节模组和机器人，依次包括减速器组件、电机组件、编码器组件和驱动组件，其中：减速器组件，包括减速器，减速器包括波发生器，波发生器形成减速器组件的输入轴；电机组件，包括电机轴，波发生器和电机轴在轴向方向，和或；径向方向上连接，当波发生器与电机轴在轴向方向上的连接面积大于波发生器与电机轴在径向方向上的连接面积时，波发生器与电机轴通过径向上的紧固件连接；当波发生器与电机轴在轴向方向上的连接面积小于波发生器与电机轴在径向方向上的连接面积时，波发生器与电机轴通过轴向上的紧固件连接。如此，可以根据需要选择适合的关节模组，满足不同应用场景的多样化需求。
本发明授权关节模组和机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节模组，其特征在于，依次包括减速器组件、电机组件、编码器组件和驱动组件，其中： 减速器组件，包括减速器，所述减速器包括波发生器，所述波发生器形成所述减速器组件的输入轴； 电机组件，包括电机轴，所述波发生器和所述电机轴在轴向方向，和或；径向方向上连接，当所述波发生器与所述电机轴在轴向方向上的连接面积大于所述波发生器与所述电机轴在径向方向上的连接面积时，所述波发生器与所述电机轴通过径向上的紧固件连接以实现小尺寸关节模组；当所述波发生器与所述电机轴在轴向方向上的连接面积小于所述波发生器与所述电机轴在径向方向上的连接面积时，所述波发生器与所述电机轴通过轴向上的紧固件连接以实现大尺寸关节模组。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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