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龙图腾网获悉钛虎机器人科技(上海)有限公司申请的专利一种全尺寸一体化的人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121157069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697435.0，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种全尺寸一体化的人形机器人是由易港;罗雯;孙圣博设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全尺寸一体化的人形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全尺寸一体化的人形机器人，包括躯干机构、设置在躯干机构上端左右两侧的臂部机构、设置在躯干机构下端的髋部机构以及设置在髋部机构左右两端的腿部机构；臂部机构和腿部机构的驱动模组分别通过螺栓安装在对应的曲面金属外壳内腔；髋部机构包括髋部组件以及安装在所述髋部组件前后两侧的髋部曲面外壳；髋部组件包括与躯干机构的躯干驱动模组输出轴相连的髋部基座；髋部基座内腔的左右两端对称设有髋部驱动模组；髋部驱动模组的控制电路板通过固定板设置在髋部基座的顶部。本发明在采用曲面金属外壳取代传统外壳和骨架的基础上，缩小了髋部机构的体积，简化装配步骤，实现人形机器人的轻量化，满足结构强度需求。

本发明授权一种全尺寸一体化的人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种全尺寸一体化的人形机器人，其特征在于，包括躯干机构1、设置在所述躯干机构1上端左右两侧的臂部机构2、设置在所述躯干机构1下端的髋部机构3以及设置在所述髋部机构3左右两端的腿部机构4； 所述臂部机构2和所述腿部机构4的驱动模组分别通过螺栓安装在对应的曲面金属外壳内腔； 所述髋部机构3包括髋部组件以及安装在所述髋部组件前后两侧的髋部曲面外壳31；所述髋部组件包括与所述躯干机构1的躯干驱动模组11输出轴相连的髋部基座32；所述髋部基座32为具有前后侧板的倒置U形基座，所述髋部基座32内腔的左右两端对称设有髋部驱动模组33；所述髋部驱动模组33轴线沿左右方向设置，其电机外壳上部设有与所述髋部基座32侧板边缘相连的凸沿331；所述髋部基座32置于所述髋部驱动模组33的上部，所述凸沿331仅设置在所述髋部驱动模组33的电机外壳上部，所述髋部基座32上开设有基座过线孔322；所述髋部驱动模组33的控制电路板通过固定板34设置在所述髋部基座32的顶部；所述髋部驱动模组33的髋部输出轴332延伸至所述髋部基座32外，所述髋部输出轴332的输出端外周套设有髋部关节件35，所述髋部关节件35通过螺栓与所述髋部输出轴332外周的径向孔3321相连； 所述腿部机构4的大腿摆动驱动模组41轴线沿前后方向设置，安装在所述髋部关节件35内，且位于对应所述髋部输出轴332远离所述髋部基座32的一侧，所述髋部输出轴332的输出端设有用于避让所述大腿摆动驱动模组41的弧形槽3322。

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