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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于非奇异终端滑模的燃料电池阳极供给控制方法、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121149302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511697586.6，技术领域涉及：H01M8/04298；该发明授权基于非奇异终端滑模的燃料电池阳极供给控制方法、介质是由朱元;方世屹;陆科;仲小龙设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非奇异终端滑模的燃料电池阳极供给控制方法、介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于非奇异终端滑模的燃料电池阳极供给控制方法和介质，属于供电装置领域。该方法包括：针对燃料电池系统，建立基于质量守恒和电化学原理的燃料电池电堆和阳极供给系统空间状态方程；基于所述空间状态方程，设计基于滑模的电磁阀门控制器，并设计基于非奇异终端滑模的氢气循环泵控制器；将所述电磁阀门控制器和氢气循环泵控制器耦合为复合传感器，协同控制燃料电池系统的阳极供给。本发明通过对燃料电池阳极氢气供给与氢气再循环的精确调控，有效提高燃料电池的效率、稳定性以及使用寿命。

本发明授权基于非奇异终端滑模的燃料电池阳极供给控制方法、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于非奇异终端滑模的燃料电池阳极供给控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 针对燃料电池系统，建立基于质量守恒和电化学原理的燃料电池电堆和阳极供给系统空间状态方程； 基于所述空间状态方程，设计基于滑模的电磁阀门控制器，并设计基于非奇异终端滑模的氢气循环泵控制器，所述电磁阀门控制器用于维持内部化学反应的稳态控制，所述氢气循环泵控制器用于控制进入阳极的氢气与消耗氢气的比值； 将所述电磁阀门控制器和氢气循环泵控制器耦合为复合传感器，协同控制燃料电池系统的阳极供给； 其中，所述空间状态方程表示为： 其中，y 是输出，u =u c，u v是控制输入信号矩阵，y 2=是进入阳极的氢气与消耗氢气的比值，y 1=P sm是供应歧管压力，x 表示状态量，u c是氢气循环泵控制器的信号，u v是电磁阀门控制器的信号，t 表示时刻； 其中，所述电磁阀门控制器的信号表示为： 其中，和是与状态量x 有关的函数，和表示对应项的设定系数，s 1是电磁阀门控制器的滑模面； 其中，所述氢气循环泵控制器的信号表示为： 其中，p x 和q x 是状态量x 的相关函数，和表示对应项的设定系数，s 2是氢气循环泵控制器的滑模变量； 其中，所述电磁阀门控制器的滑模面s 1表示为： 其中，是滑模增益，e 1是电磁阀门控制器误差； 其中，所述氢气循环泵控制器的滑模变量s 2表示为： 其中，e 2是氢气循环泵控制器误差，i 和j 为正奇数，且满足，是非奇异终端滑模增益。

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