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龙图腾网获悉诺比侃人工智能科技(成都)股份有限公司申请的专利基于图像识别的宠物行为分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121148023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511696379.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于图像识别的宠物行为分析方法是由林仁辉;张威;李坤岐;廖峪设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别的宠物行为分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及用于基于图像识别的宠物行为分析方法，该方法包括：步骤一：获取视频帧序列，对视频帧序列中的每一帧图像执行超像素分割，得到由若干超像素块组成的超像素图；步骤二：以区域关联图为输入，构建泊松多伯努利混合跟踪链路，并将轨迹实体集切分为一个时序片段集合；步骤三：以时序片段集合为输入，构建一个骨架×物体×场景超图；步骤四：针对交互性行为的强识别初始结果中的进食动作片段与饮水动作片段，最终输出携带物体参与类型与场景类型的行为分析结果。本发明实现了宠物、物体与场景的统一建模与可解释行为识别，具备高鲁棒性、高精度与实时性的优点。

本发明授权基于图像识别的宠物行为分析方法在权利要求书中公布了：1.基于图像识别的宠物行为分析方法，其特征在于，该方法包括： 步骤一：获取视频帧序列，对视频帧序列中的每一帧图像执行超像素分割，得到由若干超像素块组成的超像素图；在超像素图上生成宠物候选区域、物体候选区域与场景布局，并建立一个区域关联图，该图包含分别代表宠物候选区域、物体候选区域与场景布局中功能区的节点，以及反映节点之间时空邻接关系的边； 步骤二：以区域关联图为输入，构建泊松多伯努利混合跟踪链路，对宠物候选区域、物体候选区域与功能区的锚点分别建立轨迹，从而统一输出为一个包含有时序信息的轨迹实体集，并将轨迹实体集切分为一个时序片段集合； 步骤三：以时序片段集合为输入，构建一个骨架×物体×场景超图，其中，超图包含宠物骨架节点集、物体节点集与场景节点集；在超图上沿预设的动作识别路径执行确定性推理，输出一个交互性行为的强识别初始结果； 步骤四：针对交互性行为的强识别初始结果中的进食动作片段与饮水动作片段，构建一个Copula门控层并执行逐帧门控处理，以抑制假吃或假喝行为，最终输出携带物体参与类型与场景类型的行为分析结果； 步骤二中构建PMBM跟踪链路，包括：在相邻两帧之间，对同类型的候选区域计算外接矩形的重叠比与质心距离，当重叠比不低于预设重叠比阈值且质心距离不超过预设距离阈值时，判定为匹配；对于一个已有关联轨迹的候选区域，若在下一帧中仅与一个候选区域匹配，则延长该轨迹；若与多个候选区域匹配，则为该轨迹生成多条分支并纳入一个假设池进行管理；根据匹配状态更新每一条轨迹或分支的状态：当其连续匹配的帧数达到第一预设帧数阈值时，标记为稳定状态；在稳定状态后，若出现一帧未匹配，则标记为待确认状态；若连续出现两帧未匹配，则终止该轨迹或分支；将处于稳定状态的轨迹或分支按其连续帧区间切分，得到时序片段集合，其中每个时序片段至少包含第二预设帧数阈值的帧数。

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