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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121143361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678181.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质是由洪汉明;孙帅华;肖成柱设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质，属于激光加工技术领域。该方法包括：获取矢量图形数据，并基于预设高度值将矢量图形数据划分为至少两个区块，获取方向权重，以及区块中图形元素的质心距，并基于方向权重和所述质心距，确定图形元素的加工序列，通过蚁群算法，以最小能量消耗为优化目标，基于加工序列求解区块的优化路径，集成优化路径，生成加工路径，并基于加工路径控制激光加工设备执行待加工材料的图形绘制动作。本申请采用以最小能量消耗为优化目标的路径规划策略，综合权衡了切割转向、空行程分布等影响热能累积的关键因素，避免加工路径所导致的转角过烧，提升了激光图形绘制的精确度。

本发明授权基于路径优化的图形绘制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于路径优化的图形绘制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤： 获取矢量图形数据，并基于预设高度值将所述矢量图形数据划分为至少两个区块； 获取方向权重，以及所述区块中图形元素的质心距，并基于所述方向权重和所述质心距，确定所述图形元素的加工序列； 提取所述区块内所述图形元素的特征点，形成特征点集； 基于所述特征点集，构建以所述特征点为顶点的带权完全图，并计算所述带权完全图的边的边权值； 以最小能量消耗为优化目标，根据所述边权值，通过蚁群算法求解所述带权完全图的最短哈密顿路径，得到局部优化路径； 其中，所述蚁群算法通过求解目标函数，求解所述最短哈密顿路径： km是机械损耗系数，Ti表示第i段路径中激光头驱动电机的输出转矩，Δti表示第i段路径的加工时间，I是激光头驱动系统的转动惯量，ωi表示第i段路径中驱动电机的角速度； 基于所述局部优化路径，确定所述图形元素的切入点、切出点和切割方向角； 获取待加工材料的材料属性信息，并通过引入线计算模型和引出线计算模型，根据所述切入点、所述切出点和或所述切割方向角，计算所述图形元素的引入线和引出线； 结合所述局部优化路径、所述引入线和或所述引出线，生成优化路径； 集成所述优化路径，生成加工路径，并基于所述加工路径控制激光加工设备执行待加工材料的图形绘制动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市睿达科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区招商街道沿山社区南海大道1057号科技大厦二期B栋202、203房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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