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龙图腾网获悉中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121138811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511656997.0，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质是由党冬红;唐晓明;邱晓宁;毕丽娜;王怀婧;刘欣;黄敏;李和薇;王鹏;刘应征设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及油气钻井技术领域，公开了一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质，包括采集电机电流信号，生成动态补偿电压信号；将动态补偿电压信号分解为轴向驱动分量与周向驱动分量，生成对应的极化电压波形并驱动压电陶瓷执行器，产生叠加的轴向形变量与周向剪切形变量，转换为位移补偿量，位移补偿方向偏差时，注入相位偏移量修正压电陶瓷的形变方向；实时采集回转体旋转角度偏差值以及位移补偿量反馈数据，生成差速协同控制指令，调节电机转速与回转体旋转角度，验证回转体旋转角度偏差收敛至预设偏差范围，并基于收敛结果反馈更新位移补偿量生成逻辑。本发明可实时修正传动链间隙误差，实现回转体角速度与目标值的精准匹配。

本发明授权一种角速度控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种角速度控制方法，其特征在于，包括： 实时采集电机电流信号，基于频谱分析提取电流谐波分量并计算电流谐波能量值，当电流谐波能量值大于预设能量阈值时，通过比例积分调节生成动态补偿电压信号； 将所述动态补偿电压信号分解为轴向驱动分量与周向驱动分量，生成对应的极化电压波形并驱动压电陶瓷执行器，产生叠加的轴向形变量与周向剪切形变量； 将所述轴向形变量与周向剪切形变量输入多级杠杆放大过程转换为位移补偿量，基于位移监测数据动态调整杠杆支点位置，当监测到位移补偿方向偏差时，注入相位偏移量修正压电陶瓷的形变方向； 实时采集回转体旋转角度偏差值以及位移补偿量反馈数据，对分离出的周期性波动分量执行分数阶积分运算，生成分数阶积分控制信号，同时对趋势性偏移分量采用模糊比例积分微分调节，生成角度修正信号，按动态权重分配比例融合分数阶积分控制信号与角度修正信号，生成差速协同控制指令； 根据所述差速协同控制指令调节电机转速与回转体旋转角度，验证回转体旋转角度偏差收敛至预设偏差范围，并基于收敛结果反馈更新位移补偿量生成逻辑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第二大街83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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