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龙图腾网获悉苏州通锦精密工业股份有限公司申请的专利一种拉拔销组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121132279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511689986.2，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种拉拔销组装设备是由程先锋;罗宿;陈国平;蔡林虎;吕亚伟设计研发完成，并于2025-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拉拔销组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种拉拔销组装设备，包括工作台、设置于工作台上的分割器工装、设置于工作台上且位于分割器工装一侧的钢珠座上料机构、设置于工作台上且位于钢珠座上料机构一侧的垫圈上料组装机构、设置于工作台上且位于垫圈上料组装机构一侧的锁紧器及弹簧上料组装机构、设置于工作台上且位于锁紧器及弹簧上料组装机构一侧的手柄上料组装机构、设置于工作台上且位于手柄上料组装机构一侧的手柄铆压机构、设置于工作台上且位于手柄铆压机构一侧的钢珠上料组装机构，所述工作台上还固定安装有保护框；本发明的有益效果是，能够很好地对拉拔销进行组装，效率高，使用效果佳，无需人工直接接触产品，便于企业推广使用。

本发明授权一种拉拔销组装设备在权利要求书中公布了：1.一种拉拔销组装设备，其特征在于，包括工作台1、设置于工作台1上的分割器工装2、设置于工作台1上且位于分割器工装2一侧的钢珠座上料机构3、设置于工作台1上且位于钢珠座上料机构3一侧的垫圈上料组装机构4、设置于工作台1上且位于垫圈上料组装机构4一侧的锁紧器及弹簧上料组装机构5、设置于工作台1上且位于锁紧器及弹簧上料组装机构5一侧的手柄上料组装机构6、设置于工作台1上且位于手柄上料组装机构6一侧的手柄铆压机构7、设置于工作台1上且位于手柄铆压机构7一侧的钢珠上料组装机构8，所述工作台1上还固定安装有保护框9，所述钢珠座上料机构3、垫圈上料组装机构4、锁紧器及弹簧上料组装机构5、手柄上料组装机构6、手柄铆压机构7、钢珠上料组装机构8设置于分割器工装2一侧且位于保护框9内； 所述钢珠座上料机构3包括第一底板31、设置于第一底板31上方的第一X轴移动机构32、设置于第一底板31上一侧的满料仓上料机构33、设置于第一底板31下方的若干第一支撑柱34、设置于第一底板31上且位于满料仓上料机构33下方的第一升降机构35、设置于满料仓上料机构33上四周的第一挡料机构36、设置于第一底板31上另一侧的空料仓收集机构37、设置于第一底板31下方且位于空料仓收集机构37下方的第二升降机构38、设置于空料仓收集机构37上的第二挡料机构39、设置于工作台1上且位于第一X轴移动机构32一侧的第一抓取机构30，所述第一X轴移动机构32固定安装于第一底板31上，所述满料仓上料机构33、空料仓收集机构37的下端固定安装于第一底板31上，所述第一支撑柱34的下端固定安装于工作台1上，所述第一挡料机构36、第二挡料机构39分别安装于满料仓上料机构33、空料仓收集机构37上，所述第一升降机构35、第二升降机构38分别设置于满料仓上料机构33、空料仓收集机构37内，所述第一升降机构35包括第二驱动机构351、设置于第二驱动机构351上方四周的支撑轴352，所述支撑轴352贯穿第一底板31的上下表面且与其滑动接触，所述第一升降机构35与第二升降机构38结构相同。

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