汉中群峰机械制造有限公司贺超获国家专利权
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龙图腾网获悉汉中群峰机械制造有限公司申请的专利基于机器视觉的数控车床刀具磨损实时检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121120656B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511676192.2,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于机器视觉的数控车床刀具磨损实时检测方法及系统是由贺超;王超;沈军;程晨;车浩设计研发完成,并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的数控车床刀具磨损实时检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像数据处理技术领域,尤其涉及基于机器视觉的数控车床刀具磨损实时检测方法及系统,该方法包括步骤:定位刀具图像的感兴趣区域;针对区域内的像素点,融合其梯度幅值、相位一致性及局部结构各向异性,计算初始边界概率;通过构建探索路径并对其上的初始边界概率进行加权积分,以评估路径一致性;融合初始边界概率和路径一致性分值得到最终边界概率,以此提取磨损轮廓,实现刀具磨损状态的评估。本发明解决了复杂加工环境中因鲁棒性不足导致磨损轮廓提取不准的问题,提升了检测的准确性和可靠性。
本发明授权基于机器视觉的数控车床刀具磨损实时检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于机器视觉的数控车床刀具磨损实时检测方法,其特征在于,包括: 采集数控车床刀具图像,并定位感兴趣区域; 针对所述感兴趣区域内的各像素点,计算表征其局部结构各向异性的结构一致性因子,所述结构一致性因子与像素点邻域内结构张量的最大特征值和最小特征值的差值呈正相关;基于所述结构一致性因子和所述像素点的相位一致性对其梯度幅值进行非线性调制,结合对所述相位一致性的非线性放大结果,计算所述像素点的初始边界概率,满足关系式:,是像素点的初始边界概率,是像素点的梯度幅值,是像素点的相位一致性值,是像素点的结构一致性因子,是标准归一化函数,是双曲正切函数; 针对所述感兴趣区域内的各像素点,构建穿过所述像素点并沿其局部边界方向延伸的探索路径,基于所述探索路径对初始边界概率与预设权重的乘积的积分,计算所述像素点的路径一致性分值; 融合所述像素点的初始边界概率和路径一致性分值,获取所述像素点的最终边界概率,包括:基于贝叶斯理论对所述初始边界概率和所述路径一致性分值进行融合得到最终边界概率,关系式为,是像素点的最终边界概率,是像素点的路径一致性分值,是预设微小值; 基于所述感兴趣区域内各像素点的最终边界概率提取磨损轮廓,包括:获取所述感兴趣区域内各像素点的最终边界概率,得到最终边界概率场;基于所述最终边界概率场构建外部势能场;在所述外部势能场的驱动下,对主动轮廓模型进行迭代,直至达到预设终止条件,以提取所述磨损轮廓; 根据所述磨损轮廓评估刀具磨损状态,以实现实时检测。
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