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龙图腾网获悉成都鹰谷米特科技有限公司申请的专利一种目标探测过程中的自适应聚类方法和毫米波探测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121117650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621137.3，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种目标探测过程中的自适应聚类方法和毫米波探测机是由李志强;刘司英;李宇;赵五洲;熊鑫;余航;涂强;张弛设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标探测过程中的自适应聚类方法和毫米波探测机在说明书摘要公布了：本申请涉及一种目标探测过程中的自适应聚类方法和毫米波探测机，方法包括获取覆盖范围内的数据点组，数据点组为在单位时间长度上生成的点云数据；对数据点组进行一次划分，得到至少一个特征数据点组；检查特征数据点组的速度一致性，当存在多个速度时，对特征数据点组进行分裂处理，特征数据点组进行分裂处理后得到多个子特征数据点组；向子特征数据点组赋予类别标签并根据类别标签进行轮廓特征检查；根据轮廓特征检查结果对子特征数据点组进行二次划分；本申请公开的目标探测过程中的自适应聚类方法和毫米波探测机，基于速度和轮廓特征对数据点组进行多次划分，用来对近距离目标或者重叠目标进行识别。

本发明授权一种目标探测过程中的自适应聚类方法和毫米波探测机在权利要求书中公布了：1.一种目标探测过程中的自适应聚类方法，其特征在于，包括： 获取覆盖范围内的数据点组，数据点组为在单位时间长度上生成的点云数据； 对数据点组进行一次划分，得到至少一个特征数据点组； 检查特征数据点组的速度一致性，当存在多个速度时，对特征数据点组进行分裂处理，特征数据点组进行分裂处理后得到多个子特征数据点组； 向子特征数据点组赋予类别标签并根据类别标签进行轮廓特征检查； 根据轮廓特征检查结果对子特征数据点组进行二次划分； 对数据点组进行一次划分包括： 计算数据点组中每一个数据点的频率变化方向； 根据频率变化方向对数据点组进行一次筛选，去除数据点组中的无效点，无效点不具有频率变化方向； 使用数据点构建分析网格，分析网格中每一个网格的边数均相同； 在时间序列上计算每一个网格的变化趋势，变化趋势包括面积变化趋势和形状变化趋势； 根据变化趋势对数据点组进行划分，得到至少一个特征数据点组； 其中，与特征数据点组关联的网格的变化趋势相同； 根据轮廓特征检查结果对子特征数据点组进行二次划分包括： 根据轮廓特征检查结果确定待定区域； 计算待定区域与轮廓特征检查结果对应的子特征数据点组的关联度； 根据关联度选择将待定区域划入到与轮廓特征检查结果对应的子特征数据点组或者保持原划分方式。

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