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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121115820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511648694.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法是由李彬;张煜;史明明;李意;刘潇翔;周宇;周彬;吴爱国;叶东;段广仁设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法，涉及航天器任务分配技术领域。其包括明确随机变量及其概率分布、构建两阶段随机规划模型、简化第二阶段求解过程、计算期望成本以及求解初步资源分配方案，最终生成动态调整的任务分配策略。本申请通过利用随机变量的概率信息，结合线性规划对偶理论与数值积分方法，显著提升资源利用效率与任务完成率，同时降低计算复杂度，适配中等规模任务分配问题。本申请能够灵活应对任务需求的随机性，为航天器任务分配提供高效、可靠的解决方案。

本发明授权一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法在权利要求书中公布了：1.一种面向随机突发任务的航天器任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，明确航天器任务分配中的随机变量及其已知概率分布； S2，构建两阶段随机规划模型；其中，第一阶段为任务初步分配决策，第二阶段为根据随机变量实际取值进行任务调整； S3，将两阶段随机规划模型转化为两个优化问题，即第一阶段优化问题和第二阶段优化问题； S4，采用线性规划对偶理论简化第二阶段优化问题求解过程，计算第二阶段优化问题期望成本；其中，根据强对偶定理，确定第二阶段优化问题的对偶问题，并求解得到给定随机变量中的第一阶段决策变量与突发任务特征随机向量时的第二阶段的最优成本； 若突发任务特征随机向量为连续型随机向量，则第二阶段优化问题期望成本的计算公式为： 其中，x表示第一阶段决策变量，为突发任务特征随机向量，fz为的概率密度函数； 表示在突发任务特征随机向量概率分布P0下第二阶段最优成本的期望；Ω为突发任务特征随机向量的支撑集；Qx,表示给定x与时第二阶段的最优成本；Qx,z表示给定x与实际取值z时第二阶段的最优成本；z表示突发任务特征随机向量的实际取值； 若突发任务特征随机向量为离散型随机向量，则第二阶段优化问题期望成本的计算公式为： 其中，P=z为突发任务特征随机向量的概率质量函数； S5，结合第二阶段优化问题期望成本，求解第一阶段优化问题，得到最优的航天器任务分配方案。

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