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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种深海采矿分级联合定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121113040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511642745.2，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种深海采矿分级联合定位系统及方法是由王雪明;夏建新;孙珊珊设计研发完成，并于2025-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海采矿分级联合定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海采矿分级联合定位系统及方法，涉及深海资源开发技术领域，该系统包括以下组成部分：分布式定位节点网络、采矿设备定位终端、分级定位控制模块、边界预警模块、数据传输模块、定位节点健康管理模块；本发明通过集成边界预警模块，该模块根据设备与虚拟边界的距离及当前定位精度等级，发出不同级别的预警信号，包括声光预警、数据预警及远程终端预警，预警等级分为三级，从低到高分别对应不同的触发条件和响应机制，如低频间歇声光报警、高频连续声光报警及紧急制动等，这种全方位、多层次的预警机制确保了操作人员和远程监控中心能够及时了解设备位置状态，并在必要时迅速采取措施。

本发明授权一种深海采矿分级联合定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿分级联合定位系统，其特征在于，该系统包括以下组成部分：分布式定位节点网络、采矿设备定位终端、分级定位控制模块、边界预警模块、数据传输模块、定位节点健康管理模块： 所述分布式定位节点网络：由多个部署于深海采矿作业区域周边及关键点位的无线电定位节点组成，各定位节点基于无线电定位技术，协同构建覆盖预设采矿作业区域的虚拟边界，且各定位节点具备位置信息采集、信号发送与接收功能； 所述采矿设备定位终端：安装于各采矿设备上，用于采集设备自身实时位置数据，并与分布式定位节点网络进行信号交互，获取定位节点反馈的位置校准信息； 所述分级定位控制模块：分别与分布式定位节点网络、采矿设备定位终端通信连接，用于根据采矿设备与虚拟边界的距离，触发不同等级的定位精度调整策略，所述分级定位控制模块还包括基于设备运动轨迹预测的前瞻式定位精度调整单元：当设备与边界距离≥预设安全阈值时，采用基础定位精度模式；当设备与边界距离＜预设安全阈值且≥预警触发阈值时，启动中级定位精度模式；当设备与边界距离＜预警触发阈值时，切换至高级定位精度模式； 所述边界预警模块：与分级定位控制模块通信连接，用于根据采矿设备与虚拟边界的距离及定位精度等级，发出对应的预警信号，预警信号包括声光预警、数据预警及远程终端预警； 所述数据传输模块：用于实现分布式定位节点网络、采矿设备定位终端、分级定位控制模块及边界预警模块之间的数据交互，采用深海抗干扰无线传输协议，保障数据传输的实时性与稳定性； 所述定位节点健康管理模块：与分布式定位节点网络及分级定位控制模块通信连接，用于实时监测各定位节点的工作状态并进行故障诊断与自愈调控。

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