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龙图腾网获悉山东省三河口矿业有限责任公司申请的专利一种煤矿掘进用钻探设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121111116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511664448.8，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿掘进用钻探设备是由车本方设计研发完成，并于2025-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿掘进用钻探设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿掘进用钻探设备，涉及钻探装置技术领域。本发明包括：移动载体，所述移动载体上转动安装有移动座，所述移动座上竖直转动安装有安装架，所述安装架上水平滑动安装有驱动座，所述驱动座上转动安装有定心夹具；推进机构，包括安装在所述安装架上的存储组件和推送组件，存储组件用于存放多个钻杆，所述存储组件具有一暂存区，暂存区能容纳一个钻杆，通过所述推送组件以将位于暂存区内的钻杆输送至定心夹具内，当暂存区内无钻杆时。本发明与现有技术相比，通过推进机构配合定心夹具能够快速对接延长钻杆，不仅减少了工作人员的劳动强度，且在对接钻头时更加方便快捷，有效减小了安全隐患。

本发明授权一种煤矿掘进用钻探设备在权利要求书中公布了：1.一种煤矿掘进用钻探设备，其特征在于，包括： 移动载体1，所述移动载体1上转动安装有移动座2，所述移动座2上竖直转动安装有安装架3，所述安装架3上水平滑动安装有驱动座4，所述驱动座4上转动安装有定心夹具5； 推进机构，包括安装在所述安装架3上的存储组件6和推送组件7，存储组件6用于存放多个钻杆，所述存储组件6具有一暂存区，暂存区能容纳一个钻杆，通过所述推送组件7以将位于暂存区内的钻杆输送至定心夹具5内，当暂存区内无钻杆时，存储组件6以自动向暂存区内输送钻杆； 弹性固定组件8，安装在所述安装架3上，定心夹具5位于推送组件7与弹性固定组件8之间，其用于夹持钻杆； 所述推送组件7包括竖直滑动安装在所述安装架3上的移动板701，所述移动板701顶部开设有容置槽702，所述移动板701的一侧水平滑动安装有推进架板703，所述安装架3上安装有作用于所述驱动座4的连动件9，当驱动座4钻进时移动到最大极限位置之后，通过连动件9以驱动移动板701向上移动，以形成位于容置槽702内的钻杆与定心夹具5位于同一轴线上; 所述连动件9包括水平滑动安装在所述安装架3上的驱动板901，所述安装架3上转动安装有枢转杆902，所述枢转杆902一端与所述驱动板901之间铰接有连动杆903，所述移动板701上水平开设有活动槽904，所述枢转杆902另一端安装有活动相切在所述活动槽904内的轴杆905，所述安装架3上安装有触发件10和复位件11，所述驱动座4向靠近弹性固定组件8的方向移动到最大极限位置时，依次通过复位件11和触发件10，当所述驱动座4向靠近弹性固定组件8的方向移动到最大极限位置后，通过触发件10以使驱动板901向一方向移动，通过复位件11以使驱动板901移动复位; 所述复位件11包括安装在所述安装架3上的安装筒1101，所述安装筒1101内弹性滑动有第一楔形板1102，所述第一楔形板1102连接有一端位于外部的连接架杆1103，所述连接架杆1103的自由端水平向弹性转动安装有第二楔形板1104，所述安装架3与驱动板901之间安装有弹性伸缩杆1105，所述驱动座4上弹性竖直滑动安装有执行板1106，其用于和第二楔形板1104接触，所述驱动板901上开设有供第一楔形板1102插设的楔形槽1107; 所述触发件10包括安装在所述执行板1106底部的第一齿条1001以及安装在驱动板901上的第二齿条1002，所述安装架3上转动安装有驱动齿轮1003，第二齿条1002始终与驱动齿轮1003保持啮合，第一齿条1001经过驱动齿轮1003时与驱动齿轮1003发生啮合，所述安装架3上安装有避开件12，当所述执行板1106从靠近弹性固定组件8的最大极限位置移动至另一极限位置时，执行板1106率先接触避开件12，以使第一齿条1001向上移动避开驱动齿轮1003; 所述避开件12包括弹性水平滑动安装在所述安装架3上的第三楔形板1201，所述执行板1106一侧安装有凸条1202，所述凸条1202的一端开设有迫使斜面1203，其用于和第三楔形板1201平面接触，第三楔形板1201的斜面用于和凸条1202的另一端接触，凸条1202长于第一齿条1001。

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