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龙图腾网获悉中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121098173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511600097.4，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统是由蒋哲;张驰;虞冠杰;杨桂林;陈进华;王冬杰设计研发完成，并于2025-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统。所述补偿方法包括：获取永磁电机的电流反馈值和电流指令值；根据电流反馈值与预设过零电流区间之间的大小关系，判断电流反馈值的正负极性；结合电流反馈值的正负极性，根据电流指令值计算相应的补偿量，以对永磁电机进行死区补偿。本发明在反馈电流过零点时反馈电流的噪声不会对死区补偿产生影响，从而避免死区补偿对反馈电流在过零点时出现补偿不准、过补偿甚至补偿错误的问题，提高死区补偿可靠性，使得永磁电机运行更为稳定。

本发明授权永磁电机死区补偿方法、装置及永磁电机系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机死区补偿方法，其特征在于，方法包括： 获取永磁电机的电流反馈值和电流指令值； 根据所述电流反馈值与预设过零电流区间之间的大小关系，判断所述电流反馈值的正负极性； 当所述电流反馈值处于电流正半周且所述电流指令值大于所述预设过零电流区间的最大值时，利用第一补偿量对所述永磁电机进行死区补偿； 当所述电流反馈值处于电流负半周且所述电流指令值小于所述预设过零电流区间的最小值时，利用第二补偿量对所述永磁电机进行死区补偿； 当所述电流反馈值处于电流过零点区间时，利用第三补偿量对所述永磁电机进行死区补偿； 其中，判断所述电流反馈值的正负极性，具体包括：若所述电流反馈值大于所述预设过零电流区间的最大值，所述电流反馈值处于电流正半周；若所述电流反馈值小于所述预设过零电流区间的最小值，所述电流反馈值处于电流负半周；若所述电流反馈值处于所述预设过零电流区间内，所述电流反馈值处于电流过零点区间； 所述第一补偿量、所述第二补偿量和所述第三补偿量分别为： dx_1=KΔu； dx_2=‑KΔu； dx_3=KΔu1； 其中，dx_1为所述第一补偿量，dx_2为所述第二补偿量，dx_3为所述第三补偿量，K为补偿系数，K＞0，Δu为第一死区补偿电压量，Δu≥0，Δu1为第二死区补偿电压量，Δu1≥0； Δu为预设的固定值，或者，Δu=k1T1UT2；Δu1为预设的固定值，或者，Δu1=k2Icmd+k3V1； 其中，k1为降额系数，k1随着永磁电机中功率器件关断时的电流下降时间进行相应调整；T1为死区时间，U为母线电压，T2为对永磁电机进行脉冲宽度调制的调制周期；k2为衰减系数；k3为比例值，k3=V2Icmd，V2为驱动器中功率器件在Icmd下产生的管压降；k2≥0；Icmd为所述电流指令值，V1为驱动器中功率器件的最大管压降。

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