西北工业大学董长印获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121094603B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511627062.X，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法是由董长印;李霓;吴辰旸;何文韬;罗炜佳;何翰伟设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法在说明书摘要公布了：为解决现有无人机功耗评估方法在实际应用中难以准确评估无人机功耗的技术问题，本发明提出一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法。其中，无人机功耗预测方法考虑了环境因素和任务特性对无人机功耗的影响，通过构建环境修正系数计算公式与各任务类型的功耗计算模型，再对它们进行耦合构建了考虑环境与任务的耦合功耗预测模型，实现了无人机功耗的精确预测，为无人机的设计优化、续航预测与任务规划提供了可靠的理论依据和技术支持，显著提升了无人机的能源管理效率、任务执行能力及运行可靠性。
本发明授权一种无人机功耗预测与无人机集群任务规划方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机功耗预测方法，其特征在于，包括步骤： 步骤1：建立环境修正系数的计算公式，并针对不同任务类型分别构建功耗计算模型； 环境修正系数的计算公式为： ； 悬停任务的功耗计算模型为： ； 巡航任务的功耗计算模型为： ； 式中，为高度修正指数，取值为[2,3]；为温度敏感系数，取值为[0.01,0.02]；为环境温度；为无人机的电池的最优工作温度；为参考高度；为无人机的实际飞行高度；为无人机悬停功耗；为无人机总质量；为无人机动力系统效率；为无人机螺旋桨总盘面积；为空气密度；为重力加速度；为无人机巡航功耗；为巡航功耗系数，，为无人机升力系数；为无人机阻力系数；为无人机的参考面积；为无人机的飞行速度；步骤2：构建考虑环境与任务的耦合功耗预测模型； ； 式中，与分别是巡航任务和悬停任务的权重系数；是无人机系统基础功耗； 步骤3：采集耦合功耗预测模型中涉及的相关参数数据； 步骤4：计算无人机的预测功耗； 将采集的相关参数数据代入耦合功耗预测模型中，得到无人机的预测功耗。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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