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龙图腾网获悉江苏国创新能源商用车创新技术有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121084188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620852.5，技术领域涉及：B60L15/32；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品是由刘金城;理俊杰;何融;姜涛设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品，涉及自动控制技术领域。车辆控制方法包括在车辆的第一电驱桥执行换挡前，根据车辆的传动参数和行驶速度确定第一电驱桥的目标扭矩，其中，车辆包括第一电驱桥和第二电驱桥，第二电驱桥在第一电驱桥换挡过程中维持车辆的行驶速度；控制第一电驱桥输出目标扭矩后，执行第一电驱桥的换挡。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、计算机可读存储介质和产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 在车辆的第一电驱桥执行换挡前，根据所述车辆的传动参数和行驶速度确定所述第一电驱桥的目标扭矩，其中，所述车辆包括所述第一电驱桥和第二电驱桥，所述第二电驱桥在所述第一电驱桥换挡过程中维持所述车辆的行驶速度，所述第一电驱桥包括电机和变速箱，所述电机与所述变速箱的输入轴机械连接以将动力传输至所述变速箱的当前档位对应的齿轮，所述当前档位对应的齿轮与所述变速箱中的同步器接合套连接，所述同步器接合套与所述变速箱的输出轴刚性连接，所述传动参数包括速比，根据所述车辆的传动参数和行驶速度确定所述第一电驱桥的目标扭矩包括：根据所述传动参数确定由于所述第二电驱桥维持所述车辆的行驶速度，而将对所述当前档位对应的齿轮产生的等效转动惯量，包括： 根据所述车辆的轮胎的转动惯量、所述轮胎到所述变速箱的指定齿轮的速比，确定所述车辆的轮胎的转动将对所述变速箱内的齿轮产生的第一等效转动惯量，其中，所述指定齿轮指所述变速箱中的最靠近所述输出轴侧的档位对应的齿轮；根据所述变速箱的输出轴上的齿轮的转动惯量、所述输出轴上的齿轮到所述变速箱的指定齿轮的速比，确定所述变速箱的输出轴上的齿轮的转动将对所述变速箱内的齿轮产生的第二等效转动惯量；将所述第一等效转动惯量与所述第二等效转动惯量的和确定为将对所述变速箱内的齿轮产生的第三等效转动惯量；根据所述当前档位对应的齿轮与所述指定齿轮的连接关系和所述第三等效转动惯量，确定将对所述当前档位对应的齿轮产生的等效转动惯量；根据所述行驶速度和所述等效转动惯量确定所述当前档位对应的齿轮将对所述电机产生的等效扭矩；根据所述等效扭矩确定所述第一电驱桥的目标扭矩； 控制所述第一电驱桥输出所述目标扭矩后，执行所述第一电驱桥的换挡。

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