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龙图腾网获悉核工业总医院申请的专利超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121081107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511615505.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统是由倪勇设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统在说明书摘要公布了：本发明涉及动态匹配技术领域，具体地说，涉及超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统。其包括探头角度单元、横切虚拟单元和匹配更新单元。本发明匹配更新单元计算虚拟超声横切面图像的熵并进行联合，获得联合熵并进行动态匹配计算，得出匹配的相似度度量和最大的平移向量，再结合超声探头中心点和世界坐标系到虚拟模型坐标系的旋转矩阵计算出新的超声探头中心点，将原先的超声探头中心点的位置进行更新，熵能够反映图像的信息丰富程度，联合熵则体现了两个图像之间的关联信息，利用这些信息进行相似度度量计算，可以更准确地衡量虚拟图像与实际超声图像之间的相似程度，从而找到两者之间的最佳匹配关系，提高了图像匹配的精度。

本发明授权超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统在权利要求书中公布了：1.超声引导虚拟现实同方位横切面动态匹配系统，其特征在于：包括探头角度单元10、横切虚拟单元20和匹配更新单元30； 所述探头角度单元10采集超声探头在世界坐标系和超声探头坐标系的欧拉角，计算世界坐标系到超声探头坐标系的齐次变换矩阵，将齐次变换矩阵定义为超声探头位姿，同时通过欧拉角检测超声探头是否存在大角度运动，当检测出超声探头存在大角度运动，并记录超声图像； 所述横切虚拟单元20用于接收所述探头角度单元10中检测出超声探头存在大角度运动命令，设定虚拟模型坐标系，获取横切面的法向量固定，计算世界坐标系到虚拟模型坐标系的超声探头位姿，再转换为世界坐标系到虚拟模型坐标系的变换矩阵，提取世界坐标系到虚拟模型坐标系的旋转矩阵结合横切面的法向量计算超声横切面在虚拟模型坐标系中的法向量,再提取超声探头中心点来动态生成切面局部坐标的虚拟超声横切面图像； 所述匹配更新单元30用于接收所述横切虚拟单元20中超声探头中心点、世界坐标系到虚拟模型坐标系的旋转矩阵和所述探头角度单元10中超声图像，计算虚拟超声横切面图像的熵并进行联合，获得联合熵并进行动态匹配计算，得出匹配的相似度度量和最大的平移向量，再结合超声探头中心点和世界坐标系到虚拟模型坐标系的旋转矩阵计算出新的超声探头中心点，将原先的超声探头中心点的位置进行更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核工业总医院，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市姑苏区三香路1055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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