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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种电极植入力的估算方法、估算装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121081083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511621470.4，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种电极植入力的估算方法、估算装置、设备及介质是由杨军;杜志江设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电极植入力的估算方法、估算装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电极植入力的估算方法、估算装置、设备及介质，该植入方法首先获取驱动电机的电机三相电流和电机转速，然后根据驱动电机的电机三相电流和电机转速，确定驱动轮的靠近待植入的柔性电极的边缘对待植入的柔性电极的切向摩擦力，最后基于待植入的柔性电极对应的植入力与切向摩擦力相等的原理，将切向摩擦力估算为待植入的柔性电极对应的植入力。利用上述方法，通过对驱动轮靠近待植入的柔性电极的边缘的受力分析，切向摩擦力作为间接计算量，仅根据电机电流和电机转速即可估算出相应的待植入的柔性电极对应的植入力，不需要额外增加传感器硬件以及设备的整体体积，有效降低机械设计难度，节省整体结构设计空间。

本发明授权一种电极植入力的估算方法、估算装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种电极植入力的估算装置，其特征在于，应用于人工耳蜗植入设备中，该人工耳蜗植入设备包括驱动电机、驱动轮和被动轮，所述驱动电机的输出端通过驱动轴与所述驱动轮连接，待植入的柔性电极夹持于所述驱动轮和所述被动轮之间，所述驱动电机用于驱动所述驱动轮并带动所述被动轮转动，以使所述待植入的柔性电极在所述驱动轮和所述被动轮的转动作用下进行植入； 该估算装置包括： 数据获取模块，用于获取所述驱动电机的电机三相电流和电机转速； 摩擦力确定模块，用于根据所述驱动电机的电机三相电流和电机转速，确定所述驱动轮的靠近所述待植入的柔性电极的边缘对所述待植入的柔性电极的切向摩擦力； 植入力估算模块，用于基于所述待植入的柔性电极对应的植入力与所述切向摩擦力相等的原理，将所述切向摩擦力估算为所述待植入的柔性电极对应的植入力； 其中，所述摩擦力确定模块包括第一摩擦力确定单元，所述第一摩擦力确定单元用于根据计算公式，确定出所述切向摩擦力；其中，I表示所述驱动电机的电机三相电流，n表示所述驱动电机的电机转速，表示电机属性标定补偿系数。

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