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龙图腾网获悉华东交通大学;江西省交通投资集团有限责任公司;江西省交投养护科技集团有限公司申请的专利基于热成像的再生沥青砂浆拌合均匀性分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511588053.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于热成像的再生沥青砂浆拌合均匀性分析方法及系统是由许竞;于新;李柏殿;彭爱红;朱耀庭;樊向阳;张恺;易昭;刘殷昊设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热成像的再生沥青砂浆拌合均匀性分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于热成像的再生沥青砂浆拌合均匀性分析方法及系统，涉及计算机视觉和工业自动化技术领域，本发明引入多尺度温度特征分析和时序动态建模，显著提升了对微观不均匀现象的探测能力；采用非接触式热成像采集，结合图像处理与机器学习算法，实现对拌合过程中温度场异常的精准识别与量化评估；本发明通过提取多尺度温度梯度特征，有效增强了对于微小RAP结团边缘的响应灵敏度；引入时序温度残差特征，建立了像素级温度响应与材料热传导特性的关联模型，能够区分因真实结团导致的异常与普通热噪声，大幅提高了检测结果的可靠性；并通过无监督聚类与自适应阈值分割技术，能够适应不同拌合工况与物料配比的变化，避免固定阈值的误判风险。

本发明授权基于热成像的再生沥青砂浆拌合均匀性分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于热成像的再生沥青砂浆拌合均匀性分析方法，其特征在于，包括： 步骤S1，在拌合过程中对物料视场区域进行非接触热成像采集，得到按时间顺序排列的热图序列；其中，采集包含发射率设置与温度标定； 步骤S2，对热图序列进行坏点校正、去噪与辐射温度校正，并基于设定的拌合器几何与相机位姿进行视差遮挡修正，得到校正热图序列； 步骤S3，从校正热图序列提取至少包括以下之一的温度特征： 多尺度温度梯度特征、局部温度变异系数和时序温度残差特征；其中，时序温度残差特征基于同像素点随时间的温度响应差异构建； 步骤S4，对特征图进行阈值分割与形态学处理，获得异常候选区域集合； 步骤S5，对异常候选区域进行无监督聚类并基于区域的温度特征与形态学特征进行伪异常过滤，得到疑似RAP结团的异常区域集合； 步骤S6，统计异常区域的数量、面积占比、分布密度与强度加权指标，计算拌合均匀性指标并输出评估结果； 所述时序温度残差特征通过对热图序列进行时间配准后，采用背景热传导响应模型对像素温度序列进行拟合，并以拟合残差的统计量作为异常评分； 所述背景热传导响应模型的拟合与残差构造步骤包括： A在完成时序配准后，于像素层建立受全局热载荷驱动的一阶背景模型，并据此形成预测残差，用作异常度量： ，，其中，表示像素在离散时刻的背景预测温度，表示像素的基线常数项，表示像素对上一时刻预测温度的惯性系数，表示像素对全局驱动的增益系数，表示时刻的全局温度驱动序列，表示像素在时刻的预测残差，表示像素在时刻的实测温度，表示像素索引，表示时间帧索引； B采用残差峰值相对稳健尺度的比值作为像素异常分数，并以中位数绝对偏差的高斯等效形式估计尺度： ，，其中，表示像素的异常分数，表示对时间索引取最大值的运算，表示绝对值运算，表示像素残差序列的稳健尺度估计量，表示中位数算子，表示像素在全部时间帧上的残差序列中位数，常数用于将MAD转化为高斯等效标准差； C在低梯度背景掩膜内统计像素异常分数集合，并以分位数形成阈值： ，其中，表示像素级异常分数阈值，表示分位数算子，返回输入集合在概率水平处的分位数，表示目标虚警率，表示由低梯度与稳定区组成的背景像素集合； D对步骤A的参数估计采用带Huber权的递推最小二乘，由时刻中值经平滑得到，初始化取拌合初期稳态帧，限制在，取非负，得到的像素后再行连通域聚合并。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学;江西省交通投资集团有限责任公司;江西省交投养护科技集团有限公司，其通讯地址为：330006 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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