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龙图腾网获悉广州中鸣数码科技有限公司申请的专利一种RoboBuilder模型搭建方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511613244.1，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种RoboBuilder模型搭建方法、装置、终端设备及存储介质是由胡家赓;宋孟欣;朱家灏设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RoboBuilder模型搭建方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种RoboBuilder模型搭建方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：若上一次搭建匹配结果中的历史匹配积木模型存在于第二候选积木集合中，将所述历史匹配积木模型作为匹配积木模型；若上一次搭建匹配结果中的历史匹配积木模型没有出现于所述第二候选积木集合中，从所述第二候选积木集合中确定一个和与所述被拾取积木模型的相对距离最小的其他积木模型作为匹配积木模型；对所述被拾取积木模型和所述匹配积木模型进行组合搭建。本发明实现了从内存中快速读取模型特征点信息，再根据模型特征点类型采用对应合的搭建匹配策略，大幅提升了RoboBuilder模型搭建的准确性和效率。

本发明授权一种RoboBuilder模型搭建方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种RoboBuilder模型搭建方法，其特征在于，包括： 计算被拾取积木模型和场景下其他积木模型在屏幕上的模型投影，根据所述模型投影，确定所述被拾取积木模型与各个其他积木模型的相交关系； 选出全部与所述被拾取积木模型相交的所述其他积木模型构成第一候选积木集合； 根据所述被拾取积木模型特征点，确定目标特征点；从所述第一候选积木集合选出含有所述目标特征点且满足预设匹配条件的全部所述其他积木模型作为第二候选积木集合； 若上一次搭建匹配结果中的历史匹配积木模型存在于所述第二候选积木集合中，将所述历史匹配积木模型作为匹配积木模型；若上一次搭建匹配结果中的历史匹配积木模型没有出现于所述第二候选积木集合中，从所述第二候选积木集合中确定一个和与所述被拾取积木模型的相对距离最小的其他积木模型作为匹配积木模型； 对所述被拾取积木模型和所述匹配积木模型进行组合搭建； 所述计算被拾取积木模型和场景下其他积木模型在屏幕上的模型投影，根据所述模型投影，确定所述被拾取积木模型与各个其他积木模型的相交关系之前，具体包括： 读取被拾取积木模型和场景下其他积木模型的特征点配置文件； 在所述特征点配置文件的数据结构中，使用HashSet集合替代List集合； 将所述特征点配置文件写入内存中； 所述将所述特征点配置文件写入内存中之后，具体包括： 所述被拾取积木模型被拖动时，构造一条从相机到鼠标方向的射线，记录所述射线与所述被拾取积木模型所在的地板水平面的交点； 将所述被拾取积木模型移动到所述交点处并根据所述交点的位置。

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