买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511624182.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备是由董浩;颜露新;昌毅;刘昊岳;徐敬涵;赵浩志;严德成设计研发完成，并于2025-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备，属于目标检测技术领域，所述目标检测跟踪方法包括：将所述当前时刻的目标初检结果与上一时刻的目标跟踪结果进行匹配检测以判断是否出现新类别，对多个目标进行数据关联实现多目标的跟踪，能够在轨迹交汇、目标遮挡等复杂场景中精准找出新类别并执行跟踪。进一步地，对目标跟踪后的目标实例进行位置预测，并将目标的预测信息与下一时刻的目标检测信息进行匹配，根据匹配结果重绘目标检测区域，进而降低目标区域，减少多目标交汇时间，提高目标跟踪鲁棒性。

本发明授权一种基于事件相机的目标检测跟踪方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于事件相机的目标检测跟踪方法，其特征在于，包括： S1：对事件相机采集的原始事件流进行切片得到各个时刻的事件子集； S2：获取各个时刻的事件子集对应的目标检测特征图； S3：遍历各个时刻的事件子集，对当前的目标检测特征图进行初检得到当前时刻的目标初检结果；若所述当前时刻为初始时刻则进入S4，反之进入S5； S4：利用所述初始时刻的目标初检结果对全局跟踪缓存进行初始化，将所述初始时刻的目标初检结果作为所述初始时刻的目标跟踪结果； S5：将所述当前时刻的目标初检结果与上一时刻的目标跟踪结果进行匹配检测以判断是否出现新类别；若出现则将所述新类别添加进上一时刻的全局跟踪缓存的目标类别中，对所述上一时刻的全局跟踪缓存中的已有类别的目标轨迹进行更新得到当前时刻的目标跟踪结果；反之则对所述上一时刻的全局跟踪缓存中已有类别的目标的轨迹进行更新，得到当前时刻的目标跟踪结果；再进入S6； S6：对所述当前时刻的全局跟踪缓存中记录的每个目标实例进行位置预测，根据位置预测结果确定下一时刻的目标区域，将下一时刻的目标区域与下一时刻事件子集对应的目标检测特征图进行融合并更新，再返回S3，直至遍历完各个时刻的事件子集； 所述将下一时刻的目标区域与所述下一时刻事件子集对应的目标检测特征图进行融合并更新，包括：定义一个与下一时刻的目标检测特征图尺寸相同的全零特征图，并判断所述位置预测结果是否在下一时刻的目标检测分割特征图中；若不在，则不进行任何处理；若在，则判断是否存在多个位置预测结果对应同一个目标区域；若不存在，则以所述位置预测结果对应的目标区域的中心坐标作为圆心，在所述全零特征图上绘制半径为预设数目像素的圆形区域并填充；若存在，则以各个所述位置预测结果作为圆心，在全零特征图上绘制半径为预设数目像素的圆形区域并填充。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。