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龙图腾网获悉江西铃瑞再生资源开发有限公司申请的专利一种废钢杂质实时检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121074056B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511632485.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种废钢杂质实时检测方法及系统是由雷旨苑;韩波;邱晓玲;黎远成;吕京昌;万伟设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种废钢杂质实时检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业视觉检测技术领域，本发明公开了一种废钢杂质实时检测方法及系统，包括实时采集废钢表面视频数据，对视频数据进行切片处理，生成废钢碎片的待检测区域；提取待检测区域的梯度强度与局部各向异性信息，组合形成区域特征函数，获取不同阈值下的子区域序列；在不同子区域中记录废钢碎片结构的拓扑特征，跟踪拓扑特征生成与消亡过程，构造相应的持久性图谱；并对不同拓扑特征进行加权，结合拓扑特征质心与待检测区域整体重心的偏离程度，生成废钢碎片拓扑异常分数；基于废钢碎片拓扑异常分数，对所有待检测区域进行排序，并判断待检测区域是否为异常区域，将所有异常区域汇总为疑似废钢杂质区域；提升了废钢杂质检测的智能化水平。

本发明授权一种废钢杂质实时检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种废钢杂质实时检测方法，其特征在于，包括： S1、实时采集废钢表面视频数据，对视频数据进行切片处理，生成废钢碎片的待检测区域；提取待检测区域的梯度强度与局部各向异性信息，组合形成区域特征函数，获取不同阈值下的子区域序列； S2、在不同子区域中记录废钢碎片结构的拓扑特征，跟踪拓扑特征生成与消亡过程，构造相应的持久性图谱；并对不同拓扑特征进行加权，结合拓扑特征质心与待检测区域整体重心的偏离程度，生成废钢碎片拓扑异常分数； 所述构造相应的持久性图谱的方法包括： 在不同子区域中记录废钢碎片结构的拓扑特征，拓扑特征包括连通分量环状结构和空洞；记录每个拓扑特征的生成时刻和消失时刻，沿阈值序列顺序跟踪每个拓扑特征的生成与消亡过程； 标记拓扑特征在不同阈值下的空间位置和像素组成，并对相邻子区域中的拓扑特征进行匹配，形成拓扑特征演化轨迹；将每个拓扑特征的消失时刻与生成时刻相减，得到拓扑特征寿命，并根据拓扑特征类型、拓扑特征寿命和空间位置，构建每个待检测区域的持久性图谱； 所述生成废钢碎片拓扑异常分数的方法包括： 对持久性图谱中的每个拓扑特征，计算质心坐标，拓扑特征质心为该拓扑特征对应的像素点坐标的加权平均值；待检测区域整体重心为整个待检测区域所有像素点坐标的加权平均坐标； 将拓扑特征质心与待检测区域整体重心之间的欧式距离作为拓扑特征质心与待检测区域整体重心的偏离程度；针对持久性图谱中记录的拓扑特征，根据拓扑特征类型，分别设置对应的权重； 将拓扑特征寿命、拓扑特征类型权重和拓扑特征质心与待检测区域整体重心的偏离程度进行加权累积，生成每个待检测区域的废钢碎片拓扑异常分数； S3、基于废钢碎片拓扑异常分数，对所有待检测区域进行排序，并判断待检测区域是否为异常区域，将所有异常区域汇总为疑似废钢杂质区域； S4、采用纹理一致性度量方法，对疑似废钢杂质区域进行真实性验证，确认真实废钢杂质区域；根据真实废钢杂质区域的空间坐标信息，对检测出的杂质进行空间定位，确定杂质在废钢中的空间位置。

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