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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种面向路段级数据缺失的车辆轨迹恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121071433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604805.1，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种面向路段级数据缺失的车辆轨迹恢复方法是由叶亚琴;曹柱;陈波;雷欣;杨胜智;卢宇轩设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向路段级数据缺失的车辆轨迹恢复方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种面向路段级数据缺失的车辆轨迹恢复方法，涉及智慧交通领域，方法包括：获取车辆轨迹数据和对应城市的道路网络数据并进行处理，得到训练数据集；对车辆轨迹数据中的轨迹点所在路段进行信息聚合，结合Node2Vec算法，得到混合轨迹的多维向量表示；根据多维向量表示，得到混合轨迹数据的噪声分布；获取路段的共现矩阵，结合混合轨迹数据的噪声分布，得到重构的混合轨迹数据；对重构的混合轨迹数据沿通道分割，进行相似度计算并排序，将移动率表示进行重塑，得到经恢复的轨迹数据点。通过捕捉轨迹间的时空相关性与路网约束，精准恢复缺失轨迹段，增强轨迹数据在城市智能计算和位置服务应用中的有效性和可靠性。

本发明授权一种面向路段级数据缺失的车辆轨迹恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种面向路段级数据缺失的车辆轨迹恢复方法，其特征在于，方法包括以下步骤： S1：获取车辆轨迹数据和对应城市的道路网络数据并进行处理，得到训练数据集； S2：对车辆轨迹数据中的轨迹点所在路段进行信息聚合，结合Node2Vec算法，得到混合轨迹的多维向量表示； 步骤S2包括： S21：根据车辆轨迹经过路段的频率，得到基于路段的轨迹连通图，定义为，其中是代表路段的节点集，是代表路段间转换频率的边集； S22：运用Node2Vec算法得到轨迹连通图的维路段向量； S23：通过维路段向量，计算每个轨迹点的移动率，并在范围内缩放移动率，公式如下： 其中表示轨迹向量中所有行的第列的元素；表示移动率； S24：将路段向量与移动率拼接成维向量，即得到混合轨迹的多维向量表示； S3：根据多维向量表示，利用扩散编码器的前向加噪过程，得到混合轨迹数据的噪声分布； S4：获取路段的共现矩阵，结合混合轨迹数据的噪声分布，得到重构的混合轨迹数据； S5：对重构的混合轨迹数据沿通道分割，进行相似度计算并排序，将移动率表示进行重塑，得到经恢复的轨迹数据点； 步骤S5包括： 对重构的混合轨迹数据沿通道进行分割； 对通道分割后的混合轨迹数据与所述维路段向量进行相似度计算及最相似排序，如下： 其中，代表相似度得分，代表路段初始表征；代表通道分割后的路段数据，代表的形状和数据类型，这里的代表时间步数，表示道路段的总数；代表经排序后的混合轨迹数据；表示在时间时，道路段与目标轨迹的匹配度；表示取最大值对应的参数； 对通道分割后的移动率进行重塑，如公式： 其中，表示去噪后的轨迹向量；代表重塑后的移动率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉)，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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