哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司张计悦获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司申请的专利一种机器人手术系统精度测试工装及测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121068253B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604652.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种机器人手术系统精度测试工装及测试方法是由张计悦;孟祥珺;杜志江设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手术系统精度测试工装及测试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开一种机器人手术系统精度测试工装及测试方法。其中机器人手术系统精度测试工装包括测试模型和测试工装，测试模型的侧壁设置有测试孔，测试孔的端部设置有圆锥形槽，圆锥形槽的底面圆心为目标点，目标点到圆锥形槽侧壁的垂线长度为A；测试工装一端用于连接机器人，另一端设置有球形部；球形部的半径为R，机器人的允许误差为S，其中：A=R+S；机器人能够驱动测试工装沿测试孔的轴线伸入测试孔内，以使球形部的球心移动至目标点。该机器人手术系统精度测试工装无需使用专门的测量仪器，成本较低，而且操作人员只需简单操作即确认当前系统的系统精度满足预设精度要求。
本发明授权一种机器人手术系统精度测试工装及测试方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人手术系统精度测试工装，其特征在于，包括： 测试模型1，其侧壁设置有测试孔121，所述测试孔121的端部设置有圆锥形槽1211，所述圆锥形槽1211的底面圆心为目标点1212，所述目标点1212到所述圆锥形槽1211侧壁的垂线长度为A； 测试工装2，其一端用于连接机器人10，另一端设置有球形部21；所述球形部21的半径为R，机器人10的允许误差为S，其中：A=R+S； 所述机器人10能够驱动所述测试工装2沿所述测试孔121的轴线伸入所述测试孔121内，以使所述球形部21的球心移动至所述目标点1212，判断所述测试工装2是否碰撞所述测试孔121的内壁；若是，则所述机器人10的精度符合要求；若否，则所述机器人10的精度不符合要求。
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