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龙图腾网获悉河北力准机械制造有限公司申请的专利一种无序上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121063216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511631879.4，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种无序上料机构是由陈福海;刘斌;李昊;常广宇;李帅设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无序上料机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种无序上料机构，涉及无序上料技术领域，通过架体、传送带、翻转台、吸附结构、驱动组件及控制装置的协同配合，构建了一套完整的异形零件自动化上料系统，有效解决了传统人工上料效率低下、精度不足的难题；其中翻转台与称重传感器的组合设计实现了异形零件的精准定量控制，通过正向与反向旋转的智能切换，即确保了单次上料数量的准确性，又避免了物料堆积或不足的情况；同时，吸附结构取代人工搬运，显著提升了上料效率并降低了操作风险；同时，设置在传送带上的姿态调整结构能够对异形零件进行自动校正，使其达到指定形态，便于后续抓取到后续加工环节进行加工，从而保证了后续加工环节的稳定性和精确性。

本发明授权一种无序上料机构在权利要求书中公布了：1.一种无序上料机构，其特征在于，包括： 架体1，所述架体1上设有沿第一方向延伸的传送带2； 翻转台3，所述翻转台3至少设有一个，安装于所述架体1上且位于所述传送带2的一侧；所述翻转台3上配置有称重传感器，所述称重传感器用于对置于所述翻转台3上的异形零件17进行称重，以获取实际重量；所述翻转台3开设有放置槽，所述放置槽沿第二方向的两侧设有第一开口，所述放置槽用于容置所述异形零件17；所述放置槽的内部设置有过滤网32，所述过滤网32与放置槽的底面间形成排渣槽，所述排渣槽用于容置过滤的废屑，所述排渣槽靠近所述传送带2的一侧设置有遮挡板31；所述第二方向垂直于所述第一方向； 吸附结构，安装在所述架体1上，所述吸附结构用于吸附异形零件17并输送至所述翻转台3； 第一驱动组件，所述第一驱动组件与翻转台3连接，所述第一驱动组件用于驱动所述翻转台3绕所述第一方向旋转； 控制装置，所述控制装置配置用于： 判断所述实际重量是否大于第一预设重量；若是，则控制所述第一驱动组件驱动所述翻转台3反向旋转，以倒出多余的异形零件17；若否，则控制所述第一驱动组件驱动所述翻转台3正向旋转，以将所述异形零件17放置在所述传送带2上； 姿态调整结构，所述姿态调整结构设置在所述传送带2上，所述姿态调整结构用于对所述传送带2输送的所述异形零件17进行形态调整； 所述姿态调整结构包括：粗调组件4和精调组件，所述粗调组件4设置在所述架体1上且位于靠近所述翻转台3的位置，所述粗调组件4位于所述传送带2的上方；所述粗调组件4用于将所述异形零件17调整至预放倒形态；所述精调组件设置在所述架体1上，且位于所述传送带2的上方，所述精调组件用于接收呈所述预放倒形态的异形零件17，并调整至指定形态； 所述粗调组件4包括： 第一支撑架41，所述第一支撑架41跨设于所述传送带2的上方，且其朝向所述传送带2的一侧设有第二开口； 第一电机43，所述第一电机43设置在所述第一支撑架41沿第二方向的一侧，所述第一电机43的驱动端连接有第一转轴，所述第一转轴的另一端与所述第一支撑架41转动连接；所述第一转轴上套设有拨动叶轮45，所述拨动叶轮45与所述传送带2之间具有第一间隔；所述第一电机43用于驱动所述拨动叶轮45围绕所述第二方向转动； 第一分隔机构，所述第一分隔机构设置在所述第一支撑架41靠近所述翻转台3的一侧，所述第一分隔机构用于将多个异形零件17分隔； 第一光电传感器，所述第一光电传感器设置在所述拨动叶轮45靠近所述翻转台3的一侧，且位于所述拨动叶轮45与所述第一分隔机构之间；所述第一光电传感器与所述控制装置连接； 第二光电传感器，所述第二光电传感器设置在所述拨动叶轮45远离所述翻转台3的一侧，且位于所述拨动叶轮45与所述精调组件之间；所述第二光电传感器与所述控制装置连接； 所述控制装置还配置用于：当所述第一光电传感器检测到第一信号时，控制所述第一分隔机构下降，并控制所述第一电机43启动，驱动所述拨动叶轮45旋转，直至所述异形零件17调整至预放倒形态后，从所述拨动叶轮45的下方通过；当所述第二光电传感器检测到第二信号时，控制所述第一电机43停止，使所述拨动叶轮45停止动作，并控制所述第一分隔机构上升，进而使后续待调整的异形零件17输送至所述拨动叶轮45处。

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