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龙图腾网获悉江苏国创新能源商用车创新技术有限公司申请的专利档位控制方法、装置、系统及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121062501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511620717.0，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权档位控制方法、装置、系统及程序产品是由张宇洋;王玉桃;王敏;董晓东;秦严彬;陈魁俊;吴思远;解明明;张潇;王坤;邢云霞;韩雪琦设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本档位控制方法、装置、系统及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种档位控制方法、装置、系统及程序产品，涉及车辆控制技术领域。该档位控制方法，包括：根据机械设备的前一时刻的仿真坡度和当前时刻的采集坡度，确定机械设备当前时刻的所处环境的坡度信息；根据坡度信息，确定机械设备的工况信息；在工况信息为上坡工况的情况下，根据坡度信息，确定机械设备的第一动力因子；根据第一动力因子，确定机械设备的最大爬坡度；在最大爬坡度小于采集坡度的情况下，对机械设备进行降档处理，直至最大爬坡度大于或等于采集坡度。

本发明授权档位控制方法、装置、系统及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种档位控制方法，包括： 根据机械设备的前一时刻的仿真坡度和当前时刻的采集坡度，确定所述机械设备所述当前时刻的所处环境的坡度信息，包括：根据所述前一时刻的仿真坡度和所述当前时刻的采集坡度，确定所述机械设备的所述前一时刻的仿真加速度和所述当前时刻的采集加速度之间的大小关系；在所述仿真加速度大于所述采集加速度的情况下，在所述仿真坡度的基础上增加坡度修正系数，将增加所述坡度修正系数后的仿真坡度确定为所述当前时刻的所述坡度信息；在所述仿真加速度小于所述采集加速度的情况下，在所述仿真坡度的基础上减少所述坡度修正系数，将减少所述坡度修正系数后的仿真坡度确定为所述当前时刻的所述坡度信息；在所述仿真加速度等于所述采集加速度的情况下，将所述仿真坡度确定为所述当前时刻的所述坡度信息； 根据所述坡度信息，确定所述机械设备的工况信息； 在所述工况信息为上坡工况的情况下，根据所述坡度信息，确定所述机械设备的第一动力因子； 根据所述第一动力因子，确定所述机械设备的最大爬坡度； 在所述最大爬坡度小于所述采集坡度的情况下，对所述机械设备进行降档处理，直至所述最大爬坡度大于或等于所述采集坡度。

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