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龙图腾网获悉洛阳九久耐磨材料制造有限公司;河南中磨钻石工具有限公司申请的专利一种金刚石砂轮修整方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121061760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511604531.6，技术领域涉及：B24B53/12；该发明授权一种金刚石砂轮修整方法及系统是由闫伟杰;王金民设计研发完成，并于2025-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金刚石砂轮修整方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及磨削控制领域，尤其涉及一种金刚石砂轮修整方法及系统。方法包括步骤：首先采集砂轮的三维点云，并采用一个结合了磨损模型预测与实时数据观测的卡尔曼滤波机制，对所述三维点云进行精确修正，以获取砂轮的真实磨损状态。随后，基于修正后的三维点云，计算出一个用于表征砂轮各点电解修整效率的电化学活性度。接着，将该电化学活性度、砂轮各点的理论修整量以及预期法向磨损量作为参数，通过求解一个目标函数，获得一个能够表征砂轮各位置修整强度需求的能量密度矩阵。最后，本方法依据该能量密度矩阵，对砂轮实施分区、差异化的精准修整控制。本发明通过动态感知与模型预测相结合，实现了对砂轮的自适应、高精度修整。

本发明授权一种金刚石砂轮修整方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种金刚石砂轮修整方法，其特征在于，包括步骤： a.采集砂轮的三维点云，并通过一个结合了磨损模型预测与实时数据观测的卡尔曼滤波机制，对所述三维点云进行修正，包括： 将原始三维点云数据拟合为样条曲线，并获取其关键控制点； 基于阿查德磨损模型预测所述关键控制点在经历一次磨削循环后的理论位置； 将所述理论位置作为状态预测值，将实时采集的三维点云数据作为观测值，利用卡尔曼滤波对所述关键控制点的坐标进行最优估计，得到修正后三维点云； b.基于修正后的三维点云，计算一个用于表征砂轮各点电解修整效率的电化学活性度； c.基于所述电化学活性度、砂轮各点的理论修整量以及预期法向磨损量，通过求解一个目标函数，获得一个表征砂轮各位置修整强度需求的能量密度矩阵； 所述预期法向磨损量的获取方法，包括： 从数控系统中读取下一个工件的加工程序，并提取磨削参数； 基于所述磨削参数，通过阿查德磨损模型计算出砂轮各点在下一个加工周期内的预期法向磨损量； d.基于所述能量密度矩阵，对砂轮进行分区、差异化的精准修整控制。

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