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龙图腾网获悉星际空间(天津)科技发展有限公司申请的专利融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053620B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511586899.4，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统是由李振;高晓东;苏通;王刚;王国飞;李岩;姜永利;刘东明;张晓鹏;费华杰;贺辉义设计研发完成，并于2025-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统，该方法包括：根据海堤矢量图及卫星影像形成海堤范围；将海堤范围划分为车载激光雷达采集范围和无人机倾斜摄影测量范围；获取车载激光雷达采集的车载激光点云，对车载激光点云进行预处理和精度优化；获取无人机搭载五拼相机采集的倾斜摄影影像数据，并以此生成倾斜摄影模型和倾斜三维模型点云；提取倾斜三维模型点云和车载激光点云中的公共重叠区域的边缘线要素和角点特征点，基于边缘线要素和角点特征点对进行点云融合；对融合点云进行滤波筛选出海堤地形点云数据；根据海堤地形点云数据为海堤堤坝的不同区域构建分辨率自适应的数字高程模型，可精准表征海堤结构特征。

本发明授权融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合车载激光点云和倾斜模型的海堤地形提取方法，其特征在于，所述方法包括: 根据海堤矢量图在卫星影像中以海堤中心线为基准向两侧延伸缓冲区，以形成海堤范围； 将海堤范围划分为车载激光雷达采集范围和无人机倾斜摄影测量范围； 获取车载激光雷达采集的车载激光点云，对车载激光点云进行统一空间基准坐标转换和去噪处理，并对去噪后的车载激光点云进行精度优化； 获取无人机搭载五拼相机采集的倾斜摄影影像数据和POS数据，对POS数据进行统一空间基准坐标转换，根据转换后的POS数据和倾斜摄影影像数据生成倾斜摄影模型和倾斜三维模型点云； 提取倾斜三维模型点云和车载激光点云中的公共重叠区域的边缘线要素和角点特征点，基于所述边缘线要素和角点特征点对倾斜三维模型点云和车载激光点云进行融合得到融合点云； 对融合点云进行滤波筛选出海堤地形点云数据； 根据海堤地形点云数据的点云平均密度和海堤堤坝的平面宽度以结构特征为海堤堤坝的不同区域构建分辨率自适应的数字高程模型。

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