重庆长安汽车股份有限公司李锟获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121053619B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511575107.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备是由李锟;张京林设计研发完成，并于2025-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备，涉及车辆技术领域，尤其涉及智能驾驶技术领域，方法包括：确定基准边界线；基准边界线包括雷达检测边界线或前视检测边界线；基于基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点；候选拟合点与基准边界线的横向距离不超过距离阈值；基于候选拟合点进行曲线拟合，得到边界拟合线；对基准边界线和边界拟合线进行融合，得到道路边界线。通过多传感器融合技术和环境感知算法的优化，显著提升智能驾驶系统在弯道环境下的鲁棒性和可靠性，确保车辆安全稳定运行。
本发明授权一种道路边界线检测方法、装置、车辆及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种道路边界线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 判断当前是否存在已确定的道路边界线，若是，将已确定的道路边界线作为基准边界线； 若否，在不满足横向距离限制条件的情况下，选择雷达检测边界线作为所述基准边界线；在满足所述横向距离限制条件的情况下，选择前视检测边界线作为所述基准边界线；所述横向距离限制条件表征所述前视检测边界线的横向距离小于所述雷达检测边界线的横向距离； 基于所述基准边界线从雷达探测点中筛选候选拟合点；所述候选拟合点与所述基准边界线的横向距离不超过距离阈值； 基于所述候选拟合点进行曲线拟合，得到边界拟合线； 基于所述基准边界线或所述边界拟合线的曲率，确定所述基准边界线对应的第一融合权重、所述边界拟合线对应的第二融合权重； 基于所述第一融合权重、所述第二融合权重，对所述基准边界线和所述边界拟合线进行融合，得到道路边界线； 所述距离阈值是在预设横向距离的基础上叠加修正值确定；所述修正值基于历史时刻选取的候选拟合点与所述基准边界线的横向距离确定。
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